漢武帝的皇后衛子夫是個傳奇的人物，她出身低微，曾在漢武帝姐姐平陽公主家做歌舞伎。因為一次機緣巧合，衛子夫得到了漢武帝的臨幸。之後，衛子夫被漢武帝帶回宮中，最後竟然成了皇后。衛子夫不僅為漢武帝生了太子劉據，還為漢朝直接和間接帶來了三位大將——大將軍衛青、驃騎將軍霍去病和大司馬大將軍霍光。這三人文武結合，以接力的形式擊敗了強大的匈奴，讓匈奴成為漢朝的屬國。

衛子夫一生頗有傳奇色彩。她的出身特別卑微，父母都是奴。由於生活所迫，她到漢武帝的姐姐平陽公主家做歌女。誰也不會想到，這樣一個歌女日後竟然成為了一代皇后。

漢武帝建元二年（前139年），當時劉徹18歲，他與表姐陳阿嬌已經結婚好幾年，但是一直沒有子嗣。他的姐姐就物色了一些良家女子，準備進獻給皇帝。正好劉徹來看姐姐，於是姐姐平陽公主將這些女子喊上來讓劉徹挑選。然而劉徹卻一個也沒看上。席間，歌女們上來獻藝。劉徹在這群花枝招展的女子中，一眼看上了獨具一格的衛子夫。年輕的皇帝劉徹十分猴急，立刻趁著更衣的時候寵幸了她。

事後，平陽公主就把衛子夫送給了漢武帝。衛子夫進宮之後地位水漲船高，漢武帝最後廢掉陳阿嬌立了衛子夫為皇后。衛子夫日漸顯貴，他的弟弟衛青也得到漢武帝的任用，成為皇帝的貼身侍衛，並幫助漢武帝統領禁衛軍。

但是誰也沒想到，這個衛青居然是個軍事天才。在反擊匈奴的作戰中，漢武帝任命衛青為車騎將軍，和李廣、公孫敖、公孫賀分別率領一萬騎兵出塞。此戰中衛青帶領士兵橫掃匈奴龍城，斬首七百餘人，而其他三路不是全軍覆沒就是無功而返。

衛子夫成了皇后，衛青也被皇帝封為御前侍衛，統領禁衛軍。匈奴南犯，衛青被封為車騎將軍，隨大軍一起對抗匈奴。結果衛青此戰戰功卓著，班師之後，漢武帝封衛青為對抗匈奴的主帥。衛青幾次出塞均取得出色戰果無一敗績。最後被封為大將軍拜長平侯。他的兒子剛出生就封了侯，威風一時無兩在匈奴境內，衛青的名字可以讓小兒止啼。

霍去病，衛子夫和衛青的外甥。從小霍去病就被漢武帝養在宮中，很受皇帝寵愛，漢武帝將其視若親子，還想親自教他兵法。在17歲那年，霍去病第一次帶領800精騎深入敵後，斬獲2028顆首級，還殺死了匈奴單于的外祖父。霍去病立功，漢武帝非常欣慰，將他封為驃騎將軍，讓獨立帶領，攻取河西。

公元前119年，霍去病與衛青各率五萬騎兵深入漠北。其中，霍去病擊敗右賢王部，斬首7萬人，封狼居胥，成為後代軍人的楷模。而衛青也擊敗匈奴單于主力，斬首1。5萬人。

元狩四年（公元前119年），漢武帝設定大司馬位，大將軍衛青、驃騎將軍霍去病皆加官為大司馬。同時下令，驃騎將軍秩祿（即俸祿）與大將軍相同。然而出乎大家意料的是，這絕不是衛子夫所帶來的最後一位大司馬大將軍。除了衛青、霍去病之外，還有霍去病的同父異母弟弟——霍光。

霍光是霍去病的同父異母的弟弟。霍去病成名後將霍光帶到了都城，霍光長大之後進入朝廷為官。漢武帝去世時將太子託付給了霍光，但是新皇帝夭折，霍光順理成章地掌握了漢朝的實權。霍光下達了再次征討匈奴的政令，漢朝軍隊再次出征，徹底掃平了匈奴的殘餘勢力。這三位能人承前繼後，終結了匈奴對漢人王朝的威脅，而把他們帶給漢朝的衛子夫可以說是功德無量了。