劉邦生前最大的糾結莫過於，究竟是該立寵妃戚夫人之子劉如意為太子，還是立正妻呂雉之子劉盈為太子。理智告訴他，劉盈是嫡長子，且母親呂雉為皇后，有諸多豐沛功臣做後盾，是最合適做太子的兒子。

孝惠為人仁弱，高祖以為不類我，常欲廢太子，立戚姬子如意，如意類我。——《史記》

但從情感上來說，劉邦明顯更加偏愛戚夫人，而且劉盈過於仁厚，遠不如劉如意符合劉邦心意。就這樣一場爭奪皇位繼承權的鬥爭，在呂雉母子和戚夫人母子之間爆發了。

與戚夫人獨受劉邦一人寵愛不同，呂雉母子背後站著整個豐沛功臣群體，和嫡長子繼承權的法理。當劉邦堅持要立劉如意為太子的時候，張良的出手更是使得勝利天平，迅速朝呂雉母子傾斜而來。

當時，劉邦病重執意要廢掉劉盈，改立劉如意為太子。叔孫通苦勸無果，呂雉兄長呂澤劫來留侯張良，以求保下劉盈之計。張良獻計請出“商山四皓”，向劉邦證明太子劉盈得天下人心，太子移位天下或將大亂。

當劉邦見到“商山四皓”時，驚愕地說道：“數年來我多次徵辟諸公，諸公都辭不復命，為何如今願見我兒劉盈”？四人齊聲說道：“陛下輕而侮人，臣等義不受辱，所以逃匿多年而不見。如今聽聞太子仁義慈孝，天下之人無不願為太子引頸效命，所以臣等願意出山以護太子”！

上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人輔之，羽翼已成，難動矣。呂后真而主矣。”——《史記》

劉邦目送“商山四皓”離去之後，對戚夫人無奈嘆息道：“我也想立如意為太子，但是有這四人為輔，太子羽翼已滿，是真的無法動搖了。待我百年之後，呂后就真成你的女主人了啊”！戚夫人淚流滿面，一把拉住劉邦乾枯的手，哭著說道：“請陛下唱曲楚歌，妾身再為陛下舞楚姿”。

戚夫人曼妙的舞姿中，響起了劉邦雄渾的嗓音：“鴻鵠高飛，一舉千里。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可柰何！雖有矰繳，尚安所施”！

鴻鵠高飛，一舉千里：從泗水亭長到漢高祖，起義兵、誅暴秦、先入關中、退入漢中、復奪三秦、約法三章、擒魏王、破彭城、對峙鴻溝、挫敗項羽，中年的劉邦何等雄姿英發、慷慨激昂？

羽翮已就，橫絕四海：當劉邦擊敗項羽，成為天下之主時，才發現敵人依舊尚未完全消失。擒韓信、誅彭越、破英布、立太子、分封劉姓諸王，一時間天下儼然，漢高祖之名傳遍四海，他好像成了世上最厲害的人。

橫絕四海，當可柰何：可當年邁的劉邦，橫掃完了天下之敵後，卻遇到了讓他無可奈何的事情。一邊是溫婉貼心的戚夫人，一邊是患難與共的髮妻呂雉；一場來自嫡長子劉盈，與最像自己的兒子劉如意的太子之爭出現時。劉邦才後知後覺地發現，原來不是所有的問題都可以解決的。

雖有矰繳，尚安所施：再後來年邁的劉邦，還是傾向了自己喜愛的戚夫人母子。他不顧群臣反對，不念沛縣故舊之情，一心一意要將劉如意扶上帝位。然後就有了張良為呂后獻策，“商山四皓”登場，劉邦無奈嘆息並與戚夫人臨別楚歌的一幕。

呂后最怨戚夫人及其子趙王，乃令永巷囚戚夫人，而召趙王。——《史記》

劉邦駕崩之後，太子劉盈繼位為漢惠帝，呂后開始對劉邦的兒子們進行了清算。首當其衝的就是戚夫人母子，戚夫人被製成“人彘”，趙王劉如意也被騙到長安一杯毒酒離了人間。

數日之後，當劉盈看到戚夫人“人彘”慘狀時，竟被嚇得一病不起。不斷哭訴：“這不是人乾的事啊！有這樣兇狠毒辣的母親，我拿什麼治理這天下啊”！不久之後，漢惠帝由於驚嚇過度，一病不起、抑鬱而終。

除了被呂后毒害的劉如意母子外，劉邦之子劉恢拒絕迎娶呂產之女。呂家人逼得劉恢寵妃自盡，傷心過度的劉恢自殺殉情，落得個身死國消的下場。此外趙王劉友、燕王劉建，也分別被呂后殺害或斷絕國祚。加上此前被毒死的劉如意，劉邦8個兒子中4個都被呂后逼上了絕路。

另外4個倖存者中，劉盈是呂后親生兒子，劉長是呂雉親手養大的孩子，兩人自然無災無難。代王劉恆曾被呂后改封趙王，為劉恆之母薄姬所勸阻，以無為不爭而倖存。

齊王劉肥作為劉邦最年長的私生子，也曾受到呂后毒酒相待。對虧惠帝挺身而出，劉肥又認妹為母，割讓一郡之地作為魯元公主湯沐邑才躲過一劫。

綜合來看，劉邦的8個兒子：呂雉生養的兩個無事；劉友四人遇害；劉恆、劉肥兩人不爭不搶，僥倖躲過一劫。政治鬥爭的殘酷性，在呂后臨朝稱制之後，體現得淋漓盡致。

這就是歷朝歷代諸多皇子，就算明知奪嫡失敗必死，也無人願做逍遙王爺的原因。爭權奪利正如逆水行舟，名利場上沒有永恆的贏家，但時時刻刻都會有新的輸家。一步輸步步輸，主動後退一步，可能就是萬劫不復，這就是人性之暗、禍亂之源。