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秦始皇統治時期，大規模地興建宮殿和陵墓，以及築長城、修馳道，對匈奴和南越的用兵，耗費了大量的人力和財力，極大地加重了人民的徭役和賦稅負擔。同時，還制訂嚴刑酷法，使人民動輒觸犯刑律。

起義軍迅速攻下蘄縣（今安徽宿州南）。當義軍進據陳縣（今河南淮陽）時，已擁有步兵數萬。陳勝自立為王，國號張楚，任命吳廣為假王，率軍西擊滎陽，命武臣、張耳、陳餘北攻趙地，鄧宗南征九江，周市奪取魏地。

因為陳勝得勢後驕傲，加上秦將章邯率秦軍鎮壓而失利。最終在劉邦、項羽領導下推翻了秦朝，打擊了地主階級。

陳勝起義稱王后，被秦朝貶為平民的原魏國寧陵君魏咎，前來追隨。陳勝派原魏國人周市帶兵奪取魏國舊地。成功後，眾人擁戴周市做魏王，周巿不肯；齊、趙兩國派使者擁立周巿為魏王，周巿還是堅持拒絕，聲稱必立魏咎為王。周巿派人去陳縣迎魏咎，開始陳勝不放，但周巿一連五次請求，陳勝終於答應。秦二世二年（秦以十月為歲首，二世二年為前209年十月至208年九月）十一月，周巿從陳勝處迎回魏咎為王，魏國復國，周巿任相國。

秦二世二年端月（即正月，秦避始皇諱改正月為端月），章邯擊敗陳勝後，北上進攻魏國並圍困魏王魏咎於臨濟（今河南封丘縣東）。

秦二世二年四月，臨濟危在旦夕，魏咎派相國周市出使齊、楚兩國求援。齊、楚兩國分別派田巴、項它兩將率軍隨周巿援魏。但章邯擊敗了周巿帶來的援軍，周巿亦戰死。

秦二世二年六月，魏咎為了城中百姓安全向秦軍約定投降。談判成功後，魏咎自焚自殺。

秦二世二年七月，魏咎之弟魏豹逃往楚國（秦二世二年六月項梁立熊心為楚懷王，恢復楚國）。楚懷王給予魏豹數千人，令其再奪取魏地。魏豹帶兵重新攻略魏地，打下了20多座城池。

秦二世二年九月，魏豹自立為魏王。

秦二世三年十二月（二世三年為前208年十月至207年九月），魏豹率軍救趙。隨後，魏豹領兵跟隨項羽入關。

秦亡後，漢元年（漢初承秦制，以十月為歲首）十二月，項羽想擁有魏地，於是改封魏豹為西魏王，讓其遷到河東（秦河東郡），都平陽（今山西臨汾市西南）