魏延一開始就不受諸葛亮的待見，早在魏延投靠劉備時，諸葛亮就想殺了他，因為他背主棄義留在自己身邊也難以重用，反而是在劉備的勸阻下，魏延才免得一死。魏延跟隨劉備之後，他在作戰方面的表現也是可圈可點，被劉備封為衙門將軍，再一次戰爭中擊敗了曹操之後，劉備力排眾議加封魏延為鎮遠將軍兼任漢中太守。可以說這在，當時是一個很重要的職位的，可想而知，遭到了諸葛亮的反對，但是劉備還是毅然決然地提拔了他。

實際上在那時候的三國，烽煙亂起，諸雄並存，大家都是透過能力的高低來決定看待這個人的眼光當時很多人都在招兵買馬擴充自己的陣營，對於有能力的人前來投降，那些慧眼識珠的領頭人一般都是極為歡迎的，甚至當年的某些降將，他們的名聲都是作為奮勇殺敵的英雄流傳到後世的，比如當時跟著曹操的張遼徐晃等人，曾經也都屬於其他的陣營，然而現在提到他們，很多人還是抱著敬佩之情的。

諸葛亮覺得那個時候關羽張飛也都死了，能用的人已經不多了，於是對此事就一直是勸和的態度。諸葛亮死後，魏延以為北伐的重任要交給自己了，歡喜之時卻被諸葛亮的部下通知回去，說這是諸葛亮死前的安排，並且讓魏延作為最後撤離的掩護大家。這下可不得了了，魏延怒火上頭，燒掉了回蜀中的木橋，一定要去北伐，與諸葛亮部下楊儀對峙。

楊儀命令馬岱追殺魏延，魏延死前大呼：“誰敢殺我？”最後魏延就被砍殺，還被滅了三族。這四個字非常充分表現了魏延的狂妄，至今還被恥笑，也成為現在非常流行的網路用語，而一位猛將死的如此悽慘，也讓人不勝唏噓。在亂世中，各大諸侯求賢若渴，想要迅速擴大自己的實力。有句話叫：“良禽擇木而棲，賢臣擇主而事”，魏延也是這樣的人。魏延被斬殺前大喊四個字，讓人譏笑了千年，最後卻成流行語