衛國老臣石碏藉助陳國的力量除去了州籲，公子晉反而成了最大的贏家，被石碏迎接回國繼位，是為衛宣公。

卻說衛宣公是個好色之徒，早在做公子的時候就和父親衛莊公的侍妾名夷姜者私通，並生了一個兒子，取名急子，囑咐右公子職照顧。

後來急子漸漸長大，生得一表人才，且文武雙全，為人又極孝順，對兄弟也是極愛護。衛宣公為此很得意，就想為他訂一門好親事。聽說齊國國君的女兒十分漂亮，於是派使者帶著禮物去齊國求親。事情到現在還一切正常，可當使者回到衛國，向衛宣公彙報了情況之後，這件事就發生了變化。原來齊國是個盛產美女的地方，而齊僖公的女兒更是美若天仙，衛宣公雖然知道這點，但終究只是聽說而已。等到聽了使者的彙報，衛宣公頓時色心大發，想不到世上竟然還有此等佳人，也顧不得兒子了，決定把她據為己有。

次日衛宣公找個藉口，把急子派到宋國公幹，自己找來能工巧匠，在淇河之上蓋了一座高臺，取名新臺。又派使者去齊國迎接齊女，直接帶進新臺，和衛宣公成了夫妻，後世稱其為宣姜。

詩經中有一首詩，名曰新臺，據說就是諷刺衛宣公的。

新臺有泚，河水瀰瀰。燕婉之求，蘧篨不鮮。

新臺有灑，河水浼浼。燕婉之求，蘧篨不殄。

魚網之設，鴻則離之。燕婉之求，得此戚施。

蘧篨、戚施都是指癩蛤蟆。意思是原本要嫁給年輕英俊的少年，卻被醜陋的癩蛤蟆強佔了去。

急子回國，聽說此事，但木已成舟，自也無可奈何。月老的紅線在快要給兩人牽上時，猛然拐了一個彎，從此兩人只能以母子相稱。

衛宣公有了新歡，遂將夷姜拋諸腦後，從此就住在新臺，一住三年。

在此期間，宣姜生了兩個兒子，一個是公子壽，另一個是公子朔。

母以子貴，子以母貴，夷姜既然已經受到冷落，那急子在衛宣公心中的地位自然大不如前。而宣姜的兩個兒子，卻受到了衛宣公的寵愛。

後來公子壽公子朔相繼長大，可兩位公子的性情卻完全不同，公子壽天性孝友，與急子相處得十分友愛。衛宣公將他囑託給左公子洩。而公子朔則寡恩刻薄，不僅嫌憎急子，並且連親哥哥公子壽也一併嫌惡。總想把他們一發除去，好自己繼承了衛國國君的寶座。

而宣姜自然也想讓自己兒子上位，於是母子二人聯合起來，不時在衛宣公面前說急子的壞話。但急子做事謹慎，從無差錯，反而讓衛宣公抓不著把柄。

後來宮廷內鬥越演越烈，夷姜因為受屈上吊而死，宣姜和公子朔加緊對急子的攻勢，急子的處境更加危險。

在宣姜和公子朔的影響下，衛宣公終於決定對急子下手。他們計劃派急子出使齊國，在中途埋伏下殺手，造成急子意外死亡的假象。

不料這個計劃被公子壽得知，他心急如焚的趕來向急子透露這個訊息，讓他趕快逃命。

不料急子的反應頗令人驚訝，他堅決拒絕了弟弟的提議，說道：如果違背父親的命令，那還要兒子幹什麼，況且我又能逃到哪裡去呢，天底下哪裡有沒有父親的地方呢？

公子壽知道勸不動急子，在他動身出發之前，帶了酒菜前來為他踐行。急子經不住弟弟的勸，多喝了幾杯，醉倒在地。

公子壽則取了急子身邊使者專用的白旄，假裝急子，代替他出使齊國。這一趟，公子壽是抱了死志的。

來到莘野地方，果然跳出來一幫殺手，二話不說，見人就砍，可憐公子壽血濺當場。殺手割下公子壽的頭顱，準備回去領賞。

再說急子，醉酒醒來，發現弟弟代替自己去了齊國，心中大驚，急忙上前追趕，正遇見那幫殺手。

急子看見弟弟的頭顱，痛哭不止，對殺手說道：你們殺錯人了，我才是急子。你們快快殺了我，回去覆命吧。

殺手一時都楞了，還沒見過主動求死的，但事情總得辦，於是急子也命喪當場。

時間已經過去近三千年，但急子和公子壽爭相赴死的兄弟情義，仍然令人唏噓不已。

衛宣公受到打擊，一病不起，沒多久就去世了。公子朔繼位，是為衛惠公。

左右公子怨恨衛惠公，每思報仇。庶兄公子碩，心中不服，連夜奔齊。

總的說來，衛宣公這一輩子就辦了兩件事，一件奪了兒子媳婦，另一件殺了兩個兒子。當然，也為後人留下了新臺故事的典故。