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今天的三國成語故事見於《三國演義》第六十四回，發生在益州之戰期間，相關人物分別為張任、張飛、劉備、吳蘭和雷銅。原文如下：

張飛當先而來，正撞著張任，便就交馬。戰到十餘合，背後嚴顏引兵大進。張任火速回身。張飛直趕到城下。張任退入城，拽起吊橋。張飛回見玄德曰：“軍師溯江而來，尚且未到，反被我奪了頭功。”玄德曰：“山路險阻，如何無軍阻當，長驅大進，先到於此？”張飛曰：“於路關隘四十五處，皆出老將嚴顏之功，因此於路並不曾費分毫之力。”遂把義釋嚴顏之事，從頭說了一遍，引嚴顏見玄德。玄德謝曰：“若非老將軍，吾弟安能到此？”即脫身上黃金鎖子甲以賜之。嚴顏拜謝。

正待安排宴飲，忽聞哨馬回報：“黃忠、魏延和川將吳蘭、雷銅交鋒，城中吳懿、劉璝又引兵助戰，兩下夾攻，我軍抵敵不住，魏、黃二將敗陣投東去了。”張飛聽得，便請玄德分兵兩路，殺去救援。於是張飛在左，玄德在右，殺奔前來。吳懿、劉璝見後面喊聲起，慌退入城中。吳蘭、雷銅只顧引兵追趕黃忠、魏延，卻被玄德、張飛截住歸路。黃忠、魏延又回馬轉攻。吳蘭、雷銅料敵不住，只得將本部軍馬前來投降。玄德準其降，收兵近城下寨。

按照小說的情節發展，劉備與張任在雒城城外激戰，張任設計將黃忠與魏延調開，集中兵力圍攻劉備，令劉備陷入絕境。幸好此時張飛及時趕到，這才令劉備轉危為安。此戰結束不久，黃忠、魏延又與吳懿和劉璝交戰，張飛再度披掛上陣，敵將吳蘭和雷銅走投無路，只得率部投降。

本文要介紹的成語，是劉備口中的“長驅大進”， 意為軍隊迅速向遠方進軍。這也是由《三國演義》作者羅貫中所首創的一句成語。

小說提到的此次劉備與劉璝之間爆發的雒城之戰，在歷史上的確出現過。據《三國志？先主傳》載：“先主進軍圍雒；時璋子循守城，被攻且一年。”綜合其他傳記的記載來看，此戰也是益州之戰爆發後戰況最為激烈的一戰，劉備一方有龐統、黃忠、魏延等人參戰，而劉璋則派出了張任、劉璝、冷苞、鄧賢、吳懿等人。雙方在該城的攻防戰持續了一年多的時間，劉備方面的龐統及劉璋手下的張任均先後在此戰中喪生。

如果僅僅是從《三國演義》的描述中看待益州之戰，似乎劉備贏得非常輕鬆。除了在雒城一役中損失了龐統之外，在其他戰場都是捷報頻傳，可以說是風捲殘雲般取得了最終的勝利。不過，在真實的歷史當中，益州之戰卻足足持續了三個年頭，雙方經過了多次激戰，劉備甚至還從荊州調來諸葛亮、張飛、趙雲等人，這才艱難地拿下了益州。為何這場仗打得如此艱難呢？除了益州地形複雜的因素之外，劉璋手下還是有一批能征慣戰的名將的。從歷史記載來看，劉璋手下的戰將就多達十四位，這其中既有大家所熟知的張任和嚴顏，也有一些並不為人所熟知的人物。

按照《三國志》相關傳記的記載，在益州之戰期間，先後與劉備交戰的益州將領共有十四人，他們分別是楊懷、高沛、張任、劉璝、費觀、嚴顏、扶禁、向存、張裔、冷苞、鄧賢、吳懿、李嚴、吳蘭（小說中提到的雷銅在歷史上並無與劉備的交戰記載，故此不納入名單之列。）這十四位將領的結局大概分成三個型別：陣亡、投降和下落不明。第一類陣亡（包含被殺）的將領有四位：楊懷、高沛、向存和張任。第二類投降的將領有：費觀、嚴顏、張裔、吳懿、李嚴、吳蘭。第三類下落不明的將領有：冷苞、鄧賢、扶禁、劉璝。在這三類將領當中，最為神秘的要算是雒城守將劉璝。他在該城堅守一年多時間，令劉備的軍事龐統陣亡。但在該城城破之後，卻再無訊息，也不知道他的最後結局是怎樣的。

參考書籍：《三國志》、《三國演義》