趙雲雖然一生沒有得到重用，但是有一點卻堪比諸葛亮，那就是他對劉備父子倆人的付出堪比是過命的交情。歷史雖然給予了趙雲遺憾但是在後人的筆下卻將他的這份遺憾補全了，在後期的歷史故事書上當中趙雲幾乎得到了全部的榮耀，更何況在劉備臨死前還對他講了話。

劉備臨終前託孤諸葛亮，已經成為歷史上的佳話、君臣間的楷模。然而，劉備不僅向諸葛亮託孤，也託孤了在場的趙雲。據《三國演義》，劉備臨終前對趙雲說，“朕與卿於患難之中，相傳到今，不想於此地分別。卿可想朕故交，早晚看覷吾子，勿負朕言。”雲泣拜曰：“臣敢不效犬馬之勞！”