淮南王劉安與他的賓客左吳等人，日夜聚集在一起，商談如何反叛漢武帝劉徹。他們整日的策劃行軍路線，部署修改各路將軍的任命，糧草如何供應，還要猜測朝廷的應對措施，忙得不可開交。

即使是這樣每天的會議商談，劉安還是沒有理出來一個穩定的頭緒，他的心思極其不安定，思緒混亂，簡直已經到了昏聵的地步。

他不斷地派遣密探前往京城長安，刺探朝廷的資訊。這些密探回來告訴劉安說：劉徹沒有兒子，管理朝政混亂。劉安一聽這樣的訊息，立馬感覺到天助我也，非常的高興，大大的獎賞報信之人。

可是又有密探回來說：劉徹有兒子，朝局穩定，公卿大臣們個個都各司其職，上下和睦。劉安一聽這樣的資訊，立馬感覺到心頭一把怒火，認為這個密探是胡言亂語，劉徹明明是個昏君是個窩囊廢，是不是報信之人弄錯了，接著把報信之人狠狠的懲罰。

劉安

劉安已經到了神志不清的地步，完全被自己將要取代漢武帝的貪心，矇蔽了雙眼。

劉安召見中郎伍被，終於劉安集團有一個懂大道識時勢的高明人物在他身邊。伍被一聽劉安跟他談論準備起兵謀反漢武帝的事情，嚇得當場否決。

伍被真情流露地說：大王怎麼弄能說出這種亡國之言呢？臣下我看到是王宮之中長滿著刺人的荊棘，只見其害，不見其好啊！

劉安大怒，認為伍被公開頂撞自己，詛咒自己，直接把伍被囚禁了起來，而且連同伍被的父母一起關押。

過了幾個月之後，劉安心思不寧，又來監獄看望伍被，希望伍被能夠順從自己，跟著一起造反，為自己出謀劃策。

劉安與伍被

伍被不是一個奸逆小人，他並沒有為了能夠快速出獄而故意迎合劉安。正所謂直心是道場，伍被把自己的思慮向劉安述說。

伍被說：很久以前，秦王無道，窮奢極欲，百姓們不堪重負，百姓們背地裡思考叛亂，十家有八九家。所以高皇帝劉邦趁勢而起，立為天子，這完全是合乎了天下大勢，趁著秦朝必然滅亡這個大勢而已。

伍被又說：如今大王你看到高皇帝得到天下，如此簡單容易，卻為什麼不看一看就在不久以前吳楚叛亂，吳王劉濞兵強將廣財富充沛，浩浩蕩蕩起兵，可是卻被困辱在大梁幾個月都前進不了一步，最後身死國亡，禍延子孫，為天下恥笑。

為什麼吳王那麼的富裕，卻成不了事，就是因為他逆天而行，逆勢而行。百姓們安居樂業，吳王又憑什麼能夠鼓動百姓們聽從他的號令起兵叛亂呢？

今日大王你錢糧財富與吳王相比，都遠遜於他，連他的十分之一都不如；今日之天下國富民安，百姓安定相比吳王時期，萬倍有餘。大王不聽從臣的建議，好好的大王不當，偏偏要去幹自絕於天下的危險之事。

伍被的一番話，深深打動了劉安，劉安涕泣交加的出去了，劉安實在是太想當皇帝了，但是伍被的話似乎又很有道理，劉安矛盾萬分，內心十分的煎熬。

劉安