雙足機器人 Cassie 跑 5公里，在沒有人為干涉的情況下自行完成的

Cassie 是一個全腿的雙足機器人，一次充電成功地跑了 5 公里，而且沒有繫繩。正如 TechCrunch 指出的那樣，這臺機器是 Agility Robotics 的送貨機器人 Digit 的基礎，不過你可能還記得它“盲目”地在樓梯間導航。俄勒岡州立大學的工程師能夠在模擬器中訓練 Cassie，使其能夠在不使用攝像頭或鐳射雷達的情況下上下樓梯。現在，來自同一團隊的工程師能夠使用深度強化學習演算法訓練 Cassie 執行。

據該團隊稱，Cassie 使用該技術自學，透過在跑步時改變平衡，使其能夠在沒有繫繩的情況下保持直立。機器人必須學會進行無限細微的調整才能完成這一壯舉。

該團隊首先測試了 Cassie 的能力，讓它在轉彎時跑了 5 公里，最終用時 43 分 49 秒。 Cassie 於 53：03 完成了穿過俄勒岡州立大學校園的跑步。花費了更長的時間，因為它包括處理技術問題的六分半鐘。機器人因計算機過熱而摔倒了一次，然後在轉彎過快後再次摔倒。但實驗室的另一位團隊成員 Jeremy Dao 表示，他們能夠“達到硬體的極限並展示它的能力”。該團隊所做的工作將有助於擴大對腿運動的理解，並有助於使雙足機器人在未來變得更加普遍。