東漢末年，出現了許多割據一方的諸侯，其中就有著名的“白馬將軍”公孫瓚。現在，大多數人提到公孫瓚，除了知道是劉備故友外，對其並沒有什麼深刻的印象。但實際上，歷史上的公孫瓚威名遠揚，一度震懾北疆。此外，公孫瓚麾下的三員大將也堪稱人中俊傑，他們分別是嚴綱、趙雲和田豫。

嚴綱，是公孫瓚手下的冀州刺史。人雖然不太出名，但他手下的一支叫“白馬義從”的精銳部隊卻是名震天下。每到作戰之時，白馬義從總能輕易撕裂胡人的防守，在大戰一場後又能揚長而去。在烏桓和鮮卑各部享有很高的盛名。可惜的是，公孫瓚在與袁紹作戰之時，因為指揮失誤，所以導致嚴綱及其手下的白馬義從都折損在袁紹部將鞠義的強弩之下。

公孫瓚的第二位將領就是赫赫有名的趙雲。早期，趙雲也曾是白馬義從中的一員，後因為自己兄長過世而離開公孫瓚。7年後，趙雲在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備，作為貼身保鏢保護劉備。在跟隨劉備的近30年間，趙雲先後帶兵參加過諸多戰役，均取得了不錯的戰果。不僅如此，趙雲還貼心的為劉備提供了不少軍事謀略，獨立指揮過數次戰役，更是數次挽救劉備於危難之中。

除此之外，劉備攻取益州後，趙雲還諫阻眾將的分田酬功之議，力主將田地分於百姓。令民眾得以安居復業，使劉備順利收取巴蜀民心。由此可見，趙雲所做之事不僅僅是保鏢之責，某方面更像劉備的諫臣。他直言不諱，一心為劉備考慮。因此，趙雲也被後世認為是三國時期最完美的人物。

第三位將領則是田豫，他也是劉備的故友。早些年間，劉備能在亂世之中崛起，某一方面還要歸功於他的識人之明。雖然趙雲跟隨劉備三十年，但起初，趙雲只是因為戰事需要，才被公孫瓚派來支援。而劉備在當時，最看重的人，則是田豫。

當年劉備剛剛起勢，前去投奔白馬將軍公孫瓚。那時的田豫年紀尚小，一直在劉備帳下。後來田豫因家中母親年邁，無人照顧，且公孫瓚並不太信任他。所以，他只能與劉備依依惜別，最終選擇加入曹操麾下。

跟隨曹操之後，田豫被任命為南陽太守，因其行事靈活且英勇善戰，所以沒過多久就得到了曹操的信任。之後，田豫被調往北疆，先後出征擊敗烏桓等部，還安撫教化北方蠻夷部落，戰功顯著。至此，田豫的名聲開始讓無數胡人為之膽寒，可謂是當之無愧的鎮守北疆第一人。