古代的上朝時間，各個朝代都不相同，並且也不是所有皇帝都堅持上朝。比如明代萬曆皇帝曾長達23年沒有上朝。

清朝所形成的傳統是十天上一次朝，特殊時期還會增加上朝頻率。上朝時間為五更天，五更天就是卯時，即現在的清晨5點到7點。而官員們大都在寅時，即凌晨3點到5點，便已經等在前門外。有些住的較遠的官員們，甚至在前半夜便已經起床準備。

唐朝有“夜禁”，日落後各坊門、城門、宮門都是要關閉的，清早五更三點左右（相當於現在的凌晨三四點），各門才打開。官員都會掐準時間，約五更時分起來梳洗，穿好衣服準備出門上朝。

五更之前，百官必須到達大明宮南的望仙、建福門外，排班站好。那個時候天還沒亮，大家都提著燈籠舉著火把，在夜霧裡站成一條火龍。後來，朝廷在宮門外設定了“待漏院”，也就是讓百官進去坐著等上朝的地方，算一大恩政。

《大明會典》記載，在明朝早朝的時候呢，大臣是必須在午夜起床，然後穿越半個京城前往午門，凌晨三點大臣到午門外等候。當午門城樓上的這個鼓敲響時，大臣就要排好隊伍，之後到了五點吧，這個鐘聲又響起來了宮門開啟，百官依次進入。

古代官員也有他們的考核準繩，就是要清、慎、勤，勤就是勤勞的勤，按時上班下班，遲到早退缺勤，那就是懶散的行為，處置慎為嚴苛，措施也是五花八門。

首先，上朝期間不能上廁所，畢竟沒人敢以自己上廁所的理由，來打斷皇帝講話。所以大多數官員起床以後都不吃不喝，這對年事已高的官員是很大考驗。

其次，明清以後，上朝期間沒有座位，只能站立，而上奏的官員還需要跪著上奏，越是位高權重的官員上奏事情越多，時間也越長，一個小時以上都很正常。所以官員們會事先穿戴好特製的護膝。