印度是一個文明古國，與中國隔著喜馬拉雅山，歷史上交通不是很便捷。

唐太宗時期國力強盛，先後征服了突厥等民族，疆土空前廣大。這一時期玄奘印度取經，歸國後寫出《大唐西域記》。記述了印度28個城邦、地區、國家概況，使大唐對印度有了直觀瞭解。

當時的印度分為東、西、南、北、中印度五個部分。唐初，中印度王國的戒日王統一了印度，建立了摩揭陀帝國。《大唐西域記》記載，摩揭陀國周廣五千餘里，土地肥沃，風俗淳樸。

公元647年，唐太宗命王玄策為正使、蔣師仁為副使一行30人出使西域。王玄策和玄奘是老鄉，都是洛陽人。王玄策早先任廣西融州黃水縣令，是唐朝一個低階官員。

王玄策一行臥冰嘗雪，艱苦卓絕，總算平安到達印度，但是此時印度發生了政變，戒日王遇害，宰相阿羅那順自立為王，各印度又分崩離析，各自為政。剛剛篡位的新王阿羅那順聽說大唐使節來了，不但不以國家禮節接待，反而派出2000人馬半路伏擊，王玄策、蔣師仁被擒獲遭到扣押，隨從人等全都遇難。

在戒日王之妹拉迦室利公主的幫助下，王玄策、蔣師仁從獄中逃脫。身為大唐使節被敵國俘虜，同伴被殺，向唐朝彙報路程太遠來不及，王玄策決定借兵復仇。

當時吐蕃王松贊干布娶了文成公主和唐朝是盟友，同時周圍國家對阿羅那順篡位也不滿，因而都支援王玄策。泥婆羅國（尼泊爾）支援了7000騎兵，松贊干布借來1200兵馬，加上其他大唐藩屬國，湊齊了一萬人馬。

王玄策率領這支多國部隊揮師南下。阿羅那順聞知王玄策借兵復仇，在北印度甘地斯河畔佈下象陣。為攻克象陣，王玄策採用戰國時田單的“火牛陣”，一仗擊潰印度數萬象軍。在甘地斯河畔的決戰中，包含象部隊在內的印度軍戰死3千，逃跑落水溺斃1萬多，被俘1萬1千人。

王玄策一路追擊，中印度兵將不堪一擊，被一舉全殲，活捉了阿羅那順。而阿羅那順的妻子擁兵數萬據守的朝乾託衛城也被蔣師仁部攻破，遠近城邑望風而降，中印度滅亡。

東印度起先幫助阿羅那順對抗唐軍，國王尸鳩摩為了謝罪，連忙送牛馬弓刀瓔珞財寶，表示臣服大唐帝國。

公元648年，王玄策押解著阿羅那順回到長安，李世民冊封他為朝散大夫，將阿羅那順獻俘於太廟。朝散大夫是個五品下官職，唐朝僅僅給王玄策官升了兩級。

《舊唐書》卷三記載：五月庚子，右衛率長史王玄策擊帝那伏帝國，大破之，獲其王阿羅那順及王妃、子等，虜男女萬二千人、牛馬二萬餘以詣闕。

玄策作為一個毫無根基的外交使臣，憑著借來的萬餘士兵就能夠在印度平原上所向無敵，創造了軍事史上的奇蹟。大唐帝國的國力強盛和國威之遠可見一斑！