諸葛亮生前為了光復漢室，曾五次北伐，但都沒取得實質性的進展，而他自己也由於操勞過度、積勞成疾，在最後一次北伐中於五丈原病逝，享年五十四歲。在諸葛亮死後，深受諸葛亮器重的姜維為實現諸葛亮的遺願，也立志北伐，光復中原。他在諸葛亮死後於公元238年到公元262年這二十多年之間，曾參與主持了十一次北伐。

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第一次是在公元238年，姜維跟隨蔣琬駐紮漢中，之後率偏師出隴右，於南安與魏軍相持不下，不久退兵，不過此戰蔣琬也只是騷擾而已，並不是真的要拉開陣勢打，沒多久退兵屬正常。南安當時屬於涼州的一個郡，如今屬於今甘肅隴西、武山縣一帶。

第二次是在公元244年，當時曹爽為建功立業，興大軍伐蜀，蜀漢大將王平在漢中抵禦，姜維跟隨費禕率軍前去支援王平，最終打的曹爽大敗。由於這場仗屬於蜀漢防禦之戰，也就並沒有打到那之說。

第三次北伐在公元247年，當時羌胡人打算降蜀，姜維為了策應他們的投降，率兵出隴右接應，與曹魏大將郭淮，夏侯霸大戰於洮西，之後成功胡族首領白虎文等部大部分人遷往蜀地，達到了要完成的目的。此戰是掩護胡人遷蜀，遷蜀受到了魏軍阻攔，並戰於洮西，洮西在如今甘肅洮水之西。

第四次是在公元249年，姜維督軍進攻雍州，並依傍曲山築城，稱曲城，並派牙門將句安、李歆等人駐守此地，以此為後方再與羌胡人一起進攻雍州郡縣。魏軍都督郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵抗，不過後來被鄧艾切斷了退路，曲城也淪陷，姜維於是率重兵奔襲洮城，不過又為鄧艾所所破，姜維只好撤軍。姜維最後打到了洮城，洮城是在今甘肅臨潭西南處。

第五次是在公元250年，姜維又是以羌人為輔助，與曹魏大將郭淮戰於洮西，雙方都各有勝負，洮西並未被攻克，但姜維俘虜了魏中郎將郭修。洮西如今在甘肅洮水之西。

第六次北伐是在公元253年，當時大將軍費禕遇刺身亡後，姜維沒有了制約，於是立馬出兵北伐，幷包圍南安，不過由於糧盡而退。南安屬今甘肅隴西、武山縣一帶。

第七次北伐是在公元254年，當時司馬師殺夏侯玄、李豐等人使得曹魏內亂動盪，魏狄道長李簡甚至密書向蜀漢請降。姜維看到機會於是再次出征。姜維佔據狄道，進圍襄武，最終擊敗魏軍，斬殺大將徐質，姜維乘勝進擊，破河關、臨洮等縣，並遷縣民入川，之後率軍撤回。河關、臨洮在今甘肅臨夏與甘肅岷縣一帶。

第八次是在公元255年，姜維乘司馬師病亡與夏侯霸、張翼再次北伐，率數萬人攻魏，大破雍州刺史王經於洮西，王經退守狄道城，姜維則乘勝圍狄道城。之後司馬昭調整過來，派鄧艾與陳泰併力抗擊蜀軍，並司馬孚為後援，姜維被擊退。狄道城在今甘肅臨洮縣。

第九次是在公元256年，姜維率兵再次北伐，想乘機進取上邽，並與鎮西將軍胡濟約定在上邽會合。姜維與魏軍交戰於段谷，但胡濟卻失期未至，蜀軍大敗，姜維也因此戰自請貶為後將軍，行大將軍事。段谷在今甘肅天水西南。

第十次在公元257年，諸葛誕聯合東吳起兵反抗司馬昭，司馬昭調走了關中兵力，關中空虛。於是姜維乘機再出兵，攻魏秦川。姜維率兵數萬出駱谷，到達沈嶺。當時魏在此防守薄弱，姜維十分有可能拿下，可惜司馬望與鄧艾合力死守，姜維軍進至芒水不得下，姜維多次挑戰，魏軍都不出。諸葛誕敗亡後，姜維撤兵。這次姜維進軍到的芒水在今陝西周至附近。

第十一次北伐是在公元262年，姜維再次出兵北伐這也是他最後一次北伐，因為再過一年蜀漢就沒了，姜維率軍攻入洮陽境內，並與鄧艾戰於侯和，由於姜維遠征補給困難，最終為鄧艾所打敗，損失慘重，實力大減，姜維戰敗後退往沓中。侯和在今甘肅省甘南藏族自治州卓尼縣。

縱觀姜維的十一次北伐，有不少次是相持不定，敗過兩次，總的來說還是勝多於敗，但勝也和諸葛亮一樣似乎沒有取得實質性戰果，敗的兩次則都與鄧艾有關。而且也可以看出在大將軍費禕死後，姜維沒了限制，幾乎每年都有進行北伐，只有最後一次北伐過了五年之久。

姜維北伐大多打的是甘肅附近的地方，個人感覺打到最遠應該是在第八次北伐之時，當時姜維打敗王經，一路打到了狄道城這，狄道城在今甘肅臨洮縣。