首先從時間和朝代上說一下南齊和南梁的關係，南齊是南北朝時期南朝的第二個朝代，南梁則是第三個朝代，他們之間承前啟後，很好實現了政權的無縫銜接。公元479年，蕭道成滅宋建齊，是為南齊，改國號為建元；就這樣過了23年，公元502年，雍州刺史蕭衍廢南齊稱帝，因為蕭衍的封地曾在古梁郡，所以定國號為梁。因此這兩個帝王都姓梁的統治者，其政權的國號並不一樣。

劉秀、司馬睿、趙構等人繼位後，沒有改變國號，有一個重要原因就是他們稱帝時，權力還不穩固，加上當時天下大亂，他們也需要藉助前朝的威望來給自己招攬人心。當時漢朝、晉朝、宋朝在帝國的中下層，仍然還有很高的號召力。但是南齊政權不一樣。蕭道成建立的這個王朝實在太稀爛了。

兩個朝代一前一後。齊在前，國祚雖只有二十來年，竟然更替了七個皇帝，第6位皇帝叫蕭寶卷，殘暴不仁，荒淫無道，人們紛紛起義。蕭寶卷雖平定了叛亂，卻經常恩威不明，濫殺無辜。在處死了平叛功臣尚書僕射蕭懿之後，導致蕭懿之弟蕭衍背叛朝廷，進攻建康，另立中央，立蕭寶卷的同母弟弟蕭寶融為帝，乃是齊朝第七任皇帝（也是最後一位），宣佈貶除蕭寶卷為東昏侯，同時他掌控了新的齊朝政權，兩年後，時機成熟，廢帝自立。殺害蕭寶卷，成立“梁”朝，蕭衍為梁武帝。

蕭衍晚年，暴發侯景之亂，內宮大亂，太清三年，三月十二日夜，侯景攻入內宮，縱兵搶劫。衍飲食為侯景所斷，憂憤成疾。五月竟餓死於淨居殿。享年八十六歲，在位四十七年）。諡曰武皇帝，廟號高祖。十一月葬於修陵（今江蘇丹陽縣陵口鎮東南）南梁共傳四主，享國五十五年）一說蕭衍是南齊高帝蕭道成的族弟，年齡相差三十七歲。又說蕭衍是漢相國蕭何二十五世孫，他們二人是否是蕭何一脈相傳？真的搞不清楚了，況且史書並無記載。