車東西（公眾號：chedongxi）

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| Alice

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車東西6月9日訊息，據外媒Electrek報道，特斯拉已經向美國當局申請在其電動汽車中使用新的高解析度雷達。

根據特斯拉向當局提供的檔案，這種高解析度雷達將用於成像，配合攝像頭用於自動駕駛的視覺方案。

要知道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前曾明確表示特斯拉只會使用基於攝像頭的視覺方案實現自動駕駛，因此本次特斯拉申請在汽車中使用雷達著實有些引人注意。

此前，特斯拉曾使用攝像頭和雷達的混合路線開發自動駕駛，但從去年開始，特斯拉就宣佈要過渡到沒有雷達僅使用攝像頭和神經網路的“Tesla Vision”純視覺方案。

採用純視覺方案的新車從2021年5月開始交付，為北美市場製造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達。

特斯拉的純視覺方案即車輛在當前的道路中使用攝像頭（眼睛）和神經網路（大腦）來自動駕駛。特斯拉方面認為，透過用攝像頭代替眼睛，用神經網路代替大腦，車輛自動駕駛能夠比人類司機還要安全。

此次特斯拉向美國當局申請採用高解析度雷達，也是其在自動駕駛模式上的新探索，特斯拉作為自動駕駛行業的領頭羊，一直在不斷探究新的自動駕駛方式，當新模式上車後，自動駕駛行業或許將再次迎來一次新的技術浪潮。

一、此前曾宣佈採用純視覺方案 但不否認使用高解析度雷達

特斯拉已經向FCC（美國聯邦通訊委員會）提交了在其車輛中使用新雷達的申請，此前，特斯拉曾表示將新增一種“4D”成像雷達，其覆蓋範圍將是之前雷達的兩倍。

特斯拉向FCC提交的檔案截圖

一位推特上關注特斯拉的博主指出，該雷達使用的頻率與特斯拉之前的前置雷達一致，這也意味著新雷達的用途將和先前的類似。

不過這一舉措也讓一些購買了特斯拉FSD系統的車主擔心，如果特斯拉決定增加新硬體，那麼就意味著現在基於視覺的自動駕駛系統還有待提升。

從2016年開始，特斯拉表示其所有車輛都配備了可以透過OTA升級更新自動駕駛能力所需的所有硬體。

此前，特斯拉宣佈停止使用雷達，而馬斯克也在去年6月接受外媒採訪時表示：“純視覺方案的安全機率會高於視覺+雷達，視覺方案已經相當好了，再使用雷達則會給（自動駕駛）系統提供過量且本不需要的資訊，可能還會干擾訊號。”

不過，馬斯克也補充道，如果特斯拉擁有“超高解析度的雷達”，也不排除會採用，“採用高解析度雷達的視覺方案會比純視覺方案更好。”

二、FSD Beta將迎來大突破 可透過視覺透過無GPS訊號的道路

本月初，埃隆·馬斯克釋出了一條有關FSD Beta 10。13重大更新的推文，他表示FSD Beta 10。13將有重大迭代，能夠在沒有可用地圖資料的道路上行駛，車輛將僅依靠其基於視覺的自動駕駛元件來導航不存在GPS訊號或缺乏地圖資訊的道路。

馬斯克推特

正如馬斯克本人在推文中所說的，這對FSD來說意義重大，儘管他確實表示還有幾個月的時間FSD才能完全具備這一能力。在推文中，他表示FSD將在下一個主要版本中“開始”獲得此功能，最開始時可能表現不佳，這是一項透過推出和測試而不斷改進的功能。

此外，FSD Beta 10。13還將在長左轉道路中表現的比現版本的FSD Beta更好。

結語：特斯拉不斷探索自動駕駛新模式

自從特斯拉帶火自動駕駛技術後，自動駕駛的賽道便湧現了一大批的跟隨者。但不得不說，特斯拉始終還是走在行業的前列，不斷探索著自動駕駛的新方法。

目前特斯拉FSD已經開始大範圍測試了，而採用高解析度雷達加視覺的自動駕駛方案究竟效果如何，還要等待真正上車後才能評價。

憑藉特斯拉不斷探索的精神，其自動駕駛也會繼續領跑整個汽車市場。