取長補短
趙武靈王名叫趙雍，是趙肅侯的兒子。他是一位目光遠大、很有魄力的國君，自即位以來，就認真整頓朝綱，重用賢臣，改善民生，讓趙國成為了名副其實的強國。
趙武靈王還是一個典型的現實主義者，他做事情講究一切從實際出發，從來不好高騖遠，追求那些根本不可能實現的虛夢。他經常到民間去了解百姓們的生活狀況。在不斷的走訪當中，他發現趙國百姓總是穿著長袍大褂，不管是幹活還是打仗都一向如此。由於衣服太長，所以穿起來很不方便，而且在做事情之前經常要先將衣服弄好，很麻煩。
後來，武靈王發現長期居住在北方的胡人身上穿的衣服不僅短，而且衣袖也很窄，相比趙國百姓們的長袍大褂，有很多優點。穿著這樣的服裝行動起來十分靈活，不會礙手礙腳的，這給趙武靈王留下了很深刻的印象。
因為胡人總是騎著戰馬來打仗，所以特別重視發展騎兵。而趙國的步兵和戰車與胡人一比，就明顯遜色了不少。雖然當時趙國上下是一片太平，但武靈王見了之後仍然從背後冒出了冷汗。他心想：“幸好現在我們沒有和胡人打仗，不然的話就憑我們手裡的這點兒裝備，怎麼去和人家硬碰硬呢？”
這極大地刺激了武靈王，於是他就立志要對趙國上下進行一次徹底的改革，來彌補與其他強國之間存在的差距。
在趙武靈王十九年的春天，武靈王把趙國的老臣肥義召到了宮裡，來和他一起議論天下大事。他們談得很投機，結果一發不可收拾，這一談就是五天。在這之後，他又召見了樓緩和其他幾位大臣，對大家說道：“趙國現在雖然取得了卓越的成就，但稱霸天下的大業還沒有完成。在我們的周圍還圍繞著很多敵對的國家，他們都視我們為眼中釘，我們要是沒有強大的軍事力量，就沒法和他們對抗，最後只能被他們滅掉。”
武靈王接著說道：“為了擺脫這種困境，我們必須得在國內來一次徹底的改革，但是，既然要取得更大的成就，就得與眾不同，可這麼一來，那些世俗的人就會感到難以理解。你們看胡人穿的衣服多簡便，多靈活，再看我們趙國人穿的長袍大褂，難道大家不覺得很不方便嗎？所以我打算先從穿衣開始改革，讓大家都穿上胡人那種短衣服，你們覺得怎麼樣？”
結果，很多大臣都說道：“我們中原人是文明人，他們胡人是野蠻人，我們為什麼要穿那些野蠻人的衣服呢？”
這些大臣裡，只有樓緩明確站出來表示支援武靈王的想法，而別的大臣沒有一個同意的。
摒棄舊觀念
武靈王見這麼多人反對，也沒有生氣，這種情況也完全都在他的意料之中。於是，他就對下邊的肥義說道：“想當年，我的先人趙簡子、趙襄子兩位先主都從胡族和翟族那兒吸取了很多寶貴的經驗，這才取得了很大成就，我現在已經下定了決心，要向他們學習。”
武靈王親手拿起一件胡人的衣服，接著說道：“我想大家這麼長時間以來，都一直對胡人抱有很大的偏見，覺得他們是沒有開化的野蠻人，什麼都比不上咱們。正是這種想法在作祟才讓我們忽視了胡人的優點，只看到了他們的缺點。我勸大家以後不要再有這種想法了，不要再把胡人看輕，他們身上有很多我們現在還比不了的優勢。”
“為了給大家做個榜樣，從現在開始，我就改穿胡人的衣服了，之後認真學習騎馬和射箭。”說罷就把手裡那件胡人的衣服套在了自己身上，接著對肥義說道：“不僅我自己這樣，我還要帶著趙國的百姓們一起改穿胡服，學習騎射。但我要是這麼做的話，大家一時肯定接受不了，大臣們和百姓們肯定都會罵我。您說我到底該怎麼辦呢？”
肥義回答說：“我聽別人都說做事情要是老猶豫不決的話，就別想取得成功了，既然您已經決定要不顧一切地實施改革，那麼也就沒必要在乎人們怎麼說您罵您了。再說您這麼做對趙國只有好處，沒有壞處，大家日後就會慢慢理解的，您就儘管放開手腳大膽地去幹吧！”
聽了肥義的話，趙武靈王改革的信心更加堅定了，於是就毅然穿起了胡人的服裝。之後，他也讓大臣和百姓們都這樣做，可是，他的叔父公子成卻不為所動，照樣穿著傳統的長袍大褂。
以身作則
公子成是朝中的重臣，一舉一動很能起到表率的作用。武靈王見他不肯穿胡人的衣服，就派人到家裡勸他說：“現在，趙雍作為國君都已經穿上了胡人的服裝，還每天都穿著它上朝，他希望自己的叔父您也能穿著它上朝。在家裡您是長輩，他聽您的；在朝裡他是國君，您就得聽他的。要是國君都穿著胡人的服裝去上朝，而您卻不穿，那就難免會遭到天下百姓的議論。”
武靈王派來的人又接著說道：“再說了，既然我們要推出一項新的政策，那麼毫無疑問就應當先從朝廷大臣和國君的家族開始執行，這樣才能起到表率作用，給天下人帶個頭，便於今後在全國推行。國君下令改穿胡服，是為了富國強兵，並不是為了自己一個人享樂。您既是他的叔父，又是朝廷重臣，希望您能支援國君，成就偉大的功業。”
可儘管來人苦口婆心的勸說，公子成還是沒有同意，他覺得武靈王的做法不符合禮儀，即便要勸他穿上胡服，也得讓武靈王親自來登門拜訪才行。
武靈王知道了叔父的意思，就親自來到了他的家裡，請求他說：“衣服本來就應該穿著方便，禮儀也同樣是用來方便人行事的。古代的賢人觀察百姓的風俗習慣，根據實際情況制定出了禮儀，目的就是為了讓國家和百姓們都得到好處。”
“每個國家都有自己獨特的習俗，也有著不同的禮儀，並且還會隨著實際情況的變化也跟著做出適當的調整。現在我改穿了胡人的衣服，每天學習騎馬射箭也是為了讓軍力越來越強大，進而讓趙國立於不敗之地，希望你不要被那些陳舊的風俗束縛住手腳，能夠支援我完成改革。”
這次，公子成終於被說服了，第二天，他就穿上了胡人的衣服去上朝。武靈王看到大家都已經穿上了胡服，心裡很高興，於是就正式釋出了一道詔令，讓所有的趙國人都改穿胡人的衣服。
胡服騎射
但即便胡服騎射的改革已經開始推行了，很多不在朝中做官的大臣像趙文、趙造、周褶和趙俊這些人仍然接受不了武靈王釋出的命令，就一塊兒來勸阻他。
武靈王耐心地對他們說道：“從前每位國君都有自己的習俗，我們又該照著哪一種去做呢？習俗和禮儀不要只拘泥於一種形式，要明白當初之所以制訂它，都是為了給人們帶來好處。用古人留傳下來的那些方法來約束現在的人是根本行不通的，是墨守成規的表現。我現在讓趙國人都改穿胡服是從實際情況出發的，你們身為一方之臣，難道連這點兒道理都不懂嗎？”
說完，武靈王再也不去顧及大臣的反對了，繼續在全國推行胡服，還訓練士兵們騎馬射箭。自從推行了“胡服騎射”制度以後，趙國的軍事實力和綜合國力在很短的時間裡就得到了明顯的增強。
趙武靈王二十一年，武靈王親自帶著趙國的軍隊去攻打中山國。中山國面對著強大的趙軍，根本沒有一點兒還手之力，只好拿出四座城池來向趙國求和。武靈王見好就收，同意了他的請求，之後就把軍隊撤回了趙國。
又過了兩年，趙國再次發兵攻打中山國，中山國只能再次割地求和。三年後，趙國第三次出兵，這次中山國已經沒有多餘的土地可以割給趙國了，就只保留了自己的都城。這之後，趙軍一路向北，打到了燕國和代國一帶，還往西邊進攻，把雲中和九原的土地都收入囊中。
深入虎穴
趙武靈王做了二十七年的國君以後，覺得自己的想法已經老了，跟不上時代了，於是就主動退位，把王位傳給了兒子趙何，這就是趙惠文王。之後，他又讓老臣肥義來擔任相國，同時還讓他做了趙惠文王的師傅，把很多寶貴的治國經驗都教給他。既然自己已經不是趙國的國君了，再以君王稱呼自己明顯是不合適的，於是，武靈王就自稱為主父。
實際上，從一開始主父就打算把權力完全交給兒子趙惠文王，讓他發揮自己的想法，獨立自主地治理國家。他自己就穿上胡人的衣服，帶著士大夫們一起到西北去巡視。
主父準備從雲中和九原這兩個方向直接對南方的秦國發動突然襲擊，為了探聽秦國的虛實，刺探一些有價值的情報，他決定親自把自己打扮成使者來混進秦國的王宮。
主父進了秦宮以後，一切都表現得很正常，也沒有引起秦昭王的懷疑。直到主父拜訪完秦國離開以後，他仔細一回想，才覺得這個人相貌雄偉，渾身上下都散發著帝王之氣，怎麼看都不像是普通的臣子，於是馬上派人前去追趕。而這個時候，主父早就出了秦國的關口，回到了趙國的境內。
後來，秦昭王對這個使者進行了仔細地調查，最後發現冒充使者的竟然是主父。結果，秦國上到國君，下到百姓都感到非常害怕，人人都惶惶不可終日。
公子章的野心
在趙惠文王即位的第三年，在主父的幫助下，最終滅掉了中山國，並且還讓北方的少數民族都臣服於趙國，建立了卓越的功勳。為了慶祝這偉大的勝利，主父特意擺設了豐盛的酒宴，和大臣們一起聚會歡飲，這一樂就是五天。主父按照功勞的大小，對大臣們都進行了賞賜，之後封大兒子趙章為代地的安陽君，派大臣田不禮來輔佐他。但趙章這個人不僅放肆霸道，而且還野心勃勃，一直對弟弟被立為國君這件事耿耿於懷。
因為肥義德才兼備，已經輔佐自己很多年了，主父就讓他繼續來輔佐趙惠文王。那個時候，大臣李兌曾經勸告肥義，說道：“公子章現在正值壯年，心高氣傲，野心相當大，他的親信和隨從也有很多人，輔佐他的田不禮更不是個善茬，他不但行事殘忍，而且對待別人還特別傲慢。如果要是讓這兩個人湊到一起的話，他們互相慫恿，恐怕用不了多久就會發動造反叛亂。”
對於李兌所說的這些話，肥義也是感同身受的，他也意識到了公子章很有可能會發動叛亂，必須早做打算才行。
為了保護趙惠文王，他找到了信期，對他說道：“公子章和田不禮這兩個人沒一個讓人省心的，他們外表雖然很善良，但內心卻十分陰毒，在宮裡得到了君主的寵愛，就跑到外面去胡作非為。他們很有可能會起兵造反，這件事已經讓我每天寢食難安了。為了君主的安全著想，從現在開始，誰要是想覲見君主，一定讓他先跟我見面，我確定他沒有威脅以後，才能讓他去見君主。”
信期聽了肥義的話以後，十分讚賞他的做法，於是就按照他說的去做了，這無形當中為趙惠文王免去了不少災禍。
在趙惠文王即位的第四年，趙國的大臣們都來宮裡朝拜國君。主父站在旁邊暗地裡觀察，發現公子章在朝拜弟弟趙惠文王的時候，不僅舉動很怠慢，而且精神很頹廢。他想到公子章作為哥哥，反而要來屈身朝拜弟弟，給弟弟做臣子，心中不禁湧起了對他的憐憫之情。於是主父就準備把趙國一分為二，讓公子章來做代國的國君。但是雖然心裡有了這個想法，但迫於現實壓力，主父一直都沒有這麼做。
餓死宮中
後來，主父和趙惠文王一起到沙丘去遊覽，分別住在了兩處宮室裡。公子章趁著主父和國君都不在都城，就聯合田不禮發動了叛亂，他假傳主父的命令，要召見趙惠文王。肥義心裡覺得這件事很不簡單，始終放不下心來，就前去檢視，結果剛到了那兒就被公子章殺了。
趙惠文王知道了這件事以後，立即派遣隨行的衛隊去討伐公子章。公子成和李兌聽到了訊息以後，馬上從都城趕了過來，平息了叛亂，把公子章和田不禮都殺了，王室才得以安定。之後，趙惠文王讓公子成來做宰相，李兌來做司寇。
實際上，當初公子章被打敗的時候，並沒有死於亂軍之中，而是逃到了主父的宮裡，主父實在不忍心殺了自己的親生兒子，就收留了他。之後，公子成和李兌為了讓主父把公子章交出來，包圍了主父的宮室。主父被逼無奈，只好讓他們把自己的兒子殺了。
在殺了公子章之後，公子成和李兌兩個人一商量，覺得不管是出於什麼原因，帶兵包圍國君的宮室都是滅門大罪。即使是現在把兵撤了，今後也滅不了要被誅滅九族，於是他們覺得來個一不做，二不休，繼續圍著主父的宮室，還通告宮裡的人，說誰最後出來就滅誰九族。
就這樣，主父宮裡的人全都跑了出來。主父又何嘗不想出宮呢？但他被士兵攔著不讓出來，只好又退回了宮裡。就這樣，他就開始自己一個人在宮裡掙扎。後來，宮裡的存糧吃完以後，因為找不到別的東西吃，主父只好親自上房掏鳥窩，把剛孵出來的小麻雀掏出來充飢。就這樣，過了三個月，主父最終餓死在了宮裡。公子成在確定他已經死了之後，才向天下諸侯發出了訃告。