在我國的唐朝前期，那遼闊的疆域、漫長的邊防線之所以能穩固，沒有外族的入侵，中原地區人民能夠安居樂業的幸福生活著，使得唐王朝的政治、經濟、文化高度發達，有一個根本的因素，那就是唐朝初期設立的府兵制，造就了強大的唐帝國軍隊。

府兵制是西魏時期的宇文泰在大統年間（535-551年）創置的，之後的北周、隋、唐沿用，並屢有革新，一直到唐天寶八年（749年）廢止，先後維持了二百年的時間。

唐朝的府兵制改革，是在唐太宗貞觀十年（636年）完成的。改定後的府兵制建制是：中央設定十二衛，各衛設大將軍一人，將軍二人，大將軍是府兵的最高軍官，直接歸皇帝節制。

全國各地設定634個軍府，其中關內有261個軍府，作為府兵制的基層單位。所有的軍府分別劃歸中央的十二衛統率，每衛多則統領60府，少則40府。

府兵的兵士是從軍府所在地選徵的。朝廷規定，所以二十歲至六十歲的受田人都有服兵役的義務，但又必須經過挑選。

當時唐朝的選兵原則是：“財產相當者取身體壯的；體格相當者取家庭富的；財產和體格又相當者取家裡男丁多的。”

對兵丁的經濟條件這樣重視，是因為府兵裡的戰士必須自備一部分武器、糧餉和裝備。家庭勞力少的，條件差的自然難以負擔。

府兵制開始的時候，地主、富人子弟並不迴避徵兵入伍，因為他們希望借行伍來獲取功勳富貴，但又受不了行軍守邊之苦，後來就又僱人代服兵役。因此，儘管府兵制重視財力，但當兵的主要還是貧苦農民。

唐王朝對立功的官兵授勳授官，賜以農田，以進行獎勵，所以，主要還是透過均田來維繫個鞏固府兵制。唐朝的府兵制主要有三個特點：

第一、“寓兵於農、兵農合一”，從均田的農民中點兵，兵源有保證，而且糧餉軍械自備，把部分軍需品轉嫁給農民，減少了中央的開支。

第二、中央十二衛督率各府，軍府又相對集中在關中富饒地區，長安城附近就擁兵二十六萬，形成朝廷“居重馭輕”之勢。

第三、“三時農耕，一時教戰”，戰士平時有訓練，保證戰鬥力。有事“命將以出”，事畢“兵散於府，將歸於朝”，將帥難以擁兵自重。

唐朝的府兵制是建立在均田制基礎上的，相應的同均田制的廢弛伴隨，唐高宗至唐玄宗時期，土地兼併的加劇，稅役苛重，導致大批農民失地後逃亡。

而府兵戰士又備受權貴的奴役，詩聖杜甫的名作《兵車行》就深刻的描寫了天寶年間府兵徵發的慘象：

車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰。

爺孃妻子走相送，塵埃不見咸陽橋。

牽衣頓足攔道哭，哭聲直上幹雲霄。

府兵制給人民帶來了這麼大的災難，註定了它的末日。開元十一年（723年），因為士兵耗散，唐朝廷開始募兵守衛京師。737年，朝廷又下令各軍鎮招募壯丁，代替府兵守邊。天寶八年（749年），各府已經無兵可調，朝廷只好正式下令廢止府兵制，唐朝開始進入混亂的藩鎮割據時代。