早在1940年末，德國就成立了一個名為“爆破手研究室—13”（SS-13）的秘密機構，其任務是專門研究、製造秘密飛行器。其活動代號為“烏蘭努斯行動”。1940年，德國工程師施裡維爾和哈貝莫爾製造出第一個飛碟式飛行器—1號模型。後來他們透過對1號模型改進，造出了代號為“垂直飛機”的2號模型。其飛行速度可達到每小時1200公里，並能像現代直升飛機那樣作空中停留和水平飛行。不過1號模型和2號模型都停留在實驗性的嘗試階段，並未批次生產。

後來，“爆破手研究室—13”在納粹領導人親自支援下，收羅了第三帝國最傑出、最優秀的空氣動力學專家、工程師和試飛員等頂尖人才，在德國軍方協助下，終於製造出一種非常先進的碟形飛行器——“別隆採圓盤”。

“別隆採圓盤”採用了奧地利發明家維克托·舒柏格（即紹格貝爾）研製的“無煙無焰發動機”，這種發動機的工作原理是透過強大的高壓電電離水產生氫氣和氧氣，再透過混合氫氣和氧氣產生爆炸動力。在飛行器的周圍共裝置了12臺這種發動機。它噴出的氣流不僅給飛行器提供了巨大的反作用力，而且用來冷卻發動機。由於發動機不斷大量地吸入空氣，因此在飛行器上空造成了真空區，從而為飛行器提供了巨大的升力。

第一代：飛輪-1

這種原始型飛碟的設計者是什利維爾和哈貝爾默利。1941年2月試飛，是當時世界上第一個垂直起降飛行器。它的外形結果跟今天發現的某些外星人駕駛的飛碟十分相似，是由一個固定不動的中心駕駛艙室旋轉的寬面圓環構成的，採用德國製造的標準噴氣發動機。這種飛碟雖已研製成功，但它卻給設計者提出了一系列問題：由於不平衡度較大從而引起強烈震動，特別是高速飛行時。設計師曾試圖加大外輪圈的重量，但設計方案最終還是沒能達到完美的程度。

第二代：垂直起降-2

這種飛碟是在“飛輪－1”型基礎上的改型，飛碟的外形尺寸有所加大，發動機馬力也有所增大，採用類似飛機上保持平穩的舵盤操縱機械，速度約為1200千米/小時。這種飛碟同前一種一樣，仍停留在實驗室水平上，就在德國飛碟研究史上出現重大飛躍的關鍵時刻，由於納粹德國的覆滅，這項飛碟研製事業宣告破產。尤·斯特羅加諾夫認為，由於同第13飛行探測器設計局卓有成效的合作，從而使從事這項飛碟研製事業的設計思想獲得新生，受到鼓舞，進而使對飛碟的研製工作能繼續下去，這不僅為以後的戰時需要留下了飛行器，而且還為後人製造現代飛行器奠定了基礎。

第三代：柏羅湟女戰神-3

這是研製的最後一種型號的飛碟，它分為兩種型別：一種直徑38米，另一種直徑68米。它們都採用奧地利設計師弗·紹貝格爾發明的無煙無火焰爆炸式“紹貝格爾”型發動機驅 動，這種新能源發動機只需用水和空氣作燃料。發動機本身具有反磁力效能，它藉助反磁力漂浮升騰法使飛碟飛行和懸空。這種飛碟上裝有12臺噴氣發動機，發動機全部採用“爆炸式”冷卻法進行冷卻。發動機*吸入驚人的大量空氣使其周圍空間形成真空，飛碟便能在這一真空區內不費吹灰之力地任意運動。飛碟駕駛艙的內外性狀是根據飛碟的機動效能和飛行速度而改變的。

1945年2月19日，“柏羅湟女戰神”型飛碟完成了它的首次也是最後一次實驗性試飛。然而，現存的幾種型別的飛碟已被毀掉，當時研製飛碟的佈列斯拉工廠落入蘇軍手中，研製飛碟的全體工程技術人員下落不明，飛碟的發明者什利維爾、米赫和紹貝格爾為躲避蘇軍的俘獲而逃往美國。飛碟新能源發動機的發明者紹貝格爾1958年在給他的朋友的一封信中這樣寫道：“‘柏羅湟女戰神’型飛碟是同幾個一級爆炸工程師合作共同研製的，後來他們都被關進了集中營，這對他們來說意味著死亡。根據各方面的情況判斷，飛碟的主體樣機是按照希特勒的命令毀掉的，因為一些主要負責專家是在二戰結束前夕在一所工廠裡毀掉這些屬於核心機密的尖端飛行器的。”女戰神不需要裝甲。當年這個速度以及先進的武器系統可以在敵人猝不及防的瞬間給對方致命打擊。它的武器系統是電磁炮。它的動力系統是來自古代印度的神秘配方。當它達到最大平飛速度時，可以2600公里/小時飛行，在1945年這個速度是沒有任何人類飛行器可以匹敵的。

二戰結束後，美國人陸續製造出了多種碟形飛行器，比較著名的有V－173螺旋槳動力飛行器，其外形簡直和納粹德國的那架如出一轍；另外還有采用渦扇發動機作為動力的AVROCAR，據說前德國的某些專家參與了設計，但樣機試飛表明其只能低空地效飛行，速度不高且穩定性差，軍方對此種飛行器的熱情隨之驟減。

美國人做過多次嘗試，但他們無法造出那種傳說中的神奇飛行器，究竟這種奇異的‘’飛碟‘’哪兒去了？這一切僅僅是納粹的構想幻象還是事實？