傳說中國華夏族的祖先是黃帝。黃帝姓姬，號軒轅，被稱為軒轅黃帝。

那黃帝為什麼稱軒轅呢？說法很多，小編總結了幾個。

古書上說是因為他在戰爭中發明了一種戰法。打仗的時候將士都站在戰車上，停戰休息的時候，戰士圍成一圈，指揮員立在中間，只留一個空當做出入的門，起到保護指揮員的作用。古人把布幕的戰車叫做“軒”，兩車中間空當稱為“轅”，因此，發明這種戰法的黃帝，就又稱為軒轅氏。軒轅複姓為黃帝嫡孫，出自熊氏，亦稱為帝鴻氏。有的說黃帝曾居於軒轅之丘（今河南新鄭縣西北），故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏。皇帝做軒冕之服，教民做衣服，故謂軒轅。據古代傳說，軒轅即天黿，天黿變為龍，龍為軒轅部落的圖騰，因以得氏。

黃帝在我國早期的史籍《左傳》《國語》中，被認為是神話人物，《國語》記載，少典氏娶有嬌氏之女，生下黃帝和炎帝，因在姬水邊成長，故改姓姬。千百年來，黃帝是人還是神的問題一直困擾著人們。

這一謎底直到1973年湖南馬王堆三號墓出土了《黃帝內經》一書，才被解開。《黃帝內經》是直到現在發現的第一本關於黃帝的書。大陸學者餘明光先生和臺灣軒轅教會會長著名史學家王寒生研究後，一致認定，《黃帝內經》成書於戰國時期，公元前168年作為隨葬品被埋入馬王堆三號墓中，距今已有2000多年。他們指出《黃帝內經》不是偽書，而是一本真正的“治國之本”的書。而黃帝應該是實實在在的歷史人物，而不是人們過去所認為的“傳說中的人物”。

王寒生老先生在同他的女兒談話時，發表過預言：1994年國內將會找到一家姓軒轅的。這一預言後來真的應驗了。江蘇省淮陰市泗洪縣有一家姓軒轅的，主人叫軒轅耀。1993年中華黃帝陵基金會成立了，他聽到這訊息後突然感到自己的姓很“高貴”，應該徹底搞清楚，於是他馬上寫信，將自己的姓氏情況告訴了陝西省黃帝陵辦公室。由於從沒聽說過有軒轅的，辦公室的工作人員得到這一情況後感到很驚訝，他們經過深入調查，發現全國姓軒轅的只此一家。王寒生的女兒、臺灣軒轅教會總幹事王麗霞得知這一訊息後，於1994年4月趕赴陝西黃帝陵與軒轅耀會面。她見到軒轅耀非常高興，於是將她父親著作的有關黃帝姓氏的圖書贈給了他。

這一事件表明，王寒生和餘明光兩位老先生的推斷是有道理的。軒轅黃帝實有其人，他是中國歷史上第一個統一華夏大地的部落首領，是中華民族的始祖。黃帝是歷史人物，而不是傳說中的人物。

當然，小編透過在網上查詢發現，全國軒轅氏應該不止一家，上海應該還有一家，河南應該也有不少，另外，後人把姓氏簡化，其實很多姓軒的就是軒轅氏簡化而來的，應該也是軒轅的後代。