中國空間站航天員首次出艙活動：兩名航天員出艙 機械臂運送+自主爬行

這次出艙任務，航天員劉伯明要在機械臂的輔助下前往作業點，航天員湯洪波則要透過艙外自主爬行前往作業點。那麼，他們各自提前會做什麼準備工作？透過怎樣的路徑到達作業點呢？

航天員出艙前，需要在節點艙做一系列出艙準備，這個過程往往也持續兩到三個小時。

航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師 刁常堃：第一次出艙的時候，咱們腳限位器、操作檯、通用把手、電動工具這些東西也需要提前放到咱的節點艙，然後兩套航天服提前做好氣密性檢查，還有相關的一些準備工作，然後準備工作完成以後，再把三象限的艙門進行開啟，咱們在艙裡面也是專門設計了一種腳踏板，便於航天員進行一個身體的限位，把艙門開啟之後，咱們的航天員再進行出艙。

準備工作完成之後，兩名航天員將通過出艙口出艙。在節點艙專門為航天員安裝了環形扶手，空間站外還安裝了多種艙外扶手，幫助航天員在艙外更順利地爬行。

航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師 刁常堃：其實兩個航天員是不同的路徑，其中主要操作的航天員他是透過咱機械臂然後進行轉移的，然後在出艙之前他會把腳限位器、操作檯裝在咱的機械臂上，然後透過機械臂轉移到作業點。那麼第二個航天員的話是透過主路徑扶手，然後攀爬過來的，相當於兩個路徑上都是進行一個驗證。在節點艙和小柱段之間會有一個長扶手，長扶手就相當於是一個跨艙的扶手。沿著環形的軸向的扶手，然後一直往下走到咱大柱段，可以到達咱們各個需要的維修作業點。

記者：他這次爬行的距離大概得有多遠？

航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師 刁常堃：從節點艙過來的話大約得有8米左右。咱從作業的任務需求來看，是需要爬行的航天員先到達作業點，因為他有他自己的任務，然後機械臂上的航天員之後再到。