作者：GT_7

大家好，我是GT_7，關注我瞭解各類家電選購和使用問題。

熟悉我的兄弟應該都知道，我算是一個掃拖機器人的重度發燒友，今年陸陸續續入手了16臺掃拖機器人。因為現在純粹的掃地機器人基本沒有，對於各品牌、各種型別的掃拖機器人，我將它們大概分成這樣幾類：

普通掃拖機器人，也就是基站只有充電功能的掃拖機器人，價格相對較低，也最不佔地方；

帶中央集塵基站的掃拖機器人，這類掃拖機器人會將塵盒中的垃圾進行集中，從而延長倒垃圾的時間間隔，適合家中有毛孩子寵物的家庭；

帶清洗基站的掃拖機器人，也就是常說的免洗掃拖機器人或自清潔掃拖機器人，機器人在拖地後會返回基站自動清洗拖布，然後繼續拖地；

最後一種是基站既有集塵功能又有拖布自清潔功能的掃拖機器人。

這四種不同的掃拖機器人具體應該如何選擇，我的建議是如果預算充足排除掉普通款，根據自己家中掃地工作和拖地工作哪個更重一些，來決定是選中央集塵基站款還是自清洗基站款。對於集塵+清洗基站的X1現在我依舊持保留態度，除了基站過大，還有就是不少使用者反應使用體驗不好以及耗材定價過高的問題。

價格引數

一個是家電大廠，一個是掃地機器人口碑品牌。美的家電和石頭掃地機器人都是用很長時間積累了大量的使用者和良好的口碑，先說美的W11，這款產品是在美的S8+，也就是那一款帶有中央集塵的旗艦款掃拖機器人推出並取得市場認可之後的新品，使用了同樣優秀的ToF雷達和線鐳射以及自家NaviPolaris3。0演算法（升級為第三代），保證W11在日常清潔工作中有非常不錯的導航避障硬體和軟體支援，從全新設計的機器人外觀和內部構造中，也可看出家電大廠的實力；大多數人熟悉石頭科技，可能就是從家用掃拖機器人開始的，現如今石頭已經成為基於避障演算法發展了起來的一個新的科技品牌，石頭G10是在之前T7S系列的優勢功能基礎上增加了自清潔功能的產品，石頭科技用幾年時間在掃拖機器人領域的深耕帶來成熟的產品設計。

臨近雙十一兩款產品都有不錯的優惠，為了兄弟們更好對比，我放上的為同一平臺的官方店鋪連結。

選這兩款產品對比，首先是兩個產品無論品牌還是產品本身都足夠優秀，其次是兩個產品的售價均比較合理；還有最重要的原因是這兩款是優勢截然不同自清潔掃拖機器人解決方案。

主機對比

※外觀細節

美的W11主機為全白配色，整體造型不是常見的圓形，而是與我之前使用的美的M6相似的略微方一些的設計，用料做工非常紮實；石頭G10主機延續了上一代T7S的設計語言，圓形的機身覆蓋大面積白色搭配一圈啞光灰色，整體簡約。兩款產品無論外輪廓還是細節均極具識別度，具有獨特的品牌設計語言。

※避障配置

美的W11頂部的ToF雷達隱藏在金屬銀的保護蓋下，金屬烤漆蓋上有美的的標誌，整體質感非常好，保護蓋材質硬度強，使用時不用擔心刮花。石頭G10頂部的鐳射頭保護蓋依舊是與自家其他產品同樣的白色，保護蓋上的品牌logo已經成了石頭掃拖機器人標誌性的設計語言，兩款保護蓋下均有壓力感測器，在進入一些低矮空間可有效防止掃拖機器人被卡主。

在避障配置上美的W11使用了行業鮮有使用的最新的線鐳射技術，線鐳射是利用兩組或兩組以上鐳射交叉，獲得行進路上物品的精準的輪廓的位置和大小，反饋給機器後經過演算法在大資料中判斷出產品大致的種類，指定清潔或避障的判定，線鐳射技術受環境明暗影響很小；石頭G10使用了回充感測器和沿牆感測器，之前的T7S和T7 Pro我都有在用，足夠應付大多數家庭正常家居環境，物理碰撞緩衝感測器和感測器區域外側的保險槓兩款產品均得以保留。

在兩個機器底部均配有6枚懸崖感測器和一個超聲波地毯感測器，無論是懸崖感測器的數量還是配備超聲波地毯感測器均是目前掃拖機器人的頂級配置。

※掃地配置

美的W11延續了美的品牌掃拖機器人經典的雙邊刷設計，我在之前也講過，雙邊刷清潔效率更高，但對於邊刷轉速控制要求也更高，過快的轉速可能會形成踢球的情形，之前美的掃拖機器人表現不錯。石頭G10使用的是目前掃拖機器人使用最多的單邊刷設計，其優點是避免“踢球”，不過相對雙邊刷設計，清潔效率要低一些，需要優秀的演算法給予其足夠優秀的清掃路徑規劃。

美的W11的滾刷是這款掃拖機器人的一大亮點設計，升降式的滾刷支架可以在使用者為機器人選擇純拖地功能時將滾刷升起，進行掃地或掃拖時降下來。

石頭G10的滾刷採用的是上一代開始使用的全向浮動主刷模組和全矽膠防纏繞主刷頭，全向浮動主刷模組比常見的浮動模組更貼合地面，減少漏刷。

滾刷材質方面，美的W11使用的目前主流的尼龍刷毛+矽膠刷的組合，優點是對瓷磚拼縫處垃圾有比較優秀的清潔效果；石頭G10的滾刷材質使用的是少數幾款掃拖機器人產品使用的全矽膠材質，優點是不易纏繞長髮，浮動主刷可以更緊密的貼住地面從而更好的清理地面灰塵髒汙。

※拖地配置

美的W11採用兩塊圓形旋轉拖布，得益於略微成方形的機身形狀，圓形拖布可以很靠近機器人外緣進行清掃，兩塊拖布的覆蓋面積不錯，10mm長絨拖布的吸水量和容灰量不錯，工作時轉速可達200轉每分鐘，並提供14N的下壓力。石頭G10延續上一代T7S系列的升降式震動擦地模組，拖布為平板拖布，G10的拖布區別於常見的平板拖布，使用的是造價更高的2段一體式設計，採用滌綸和錦綸混合材質，吸水和清潔效能更強，工作時可以提供3000次每分鐘的高頻震動來瓦解地面上的頑固汙漬，並在經過地毯時會主動升起拖布支架。

兩款掃拖機器人均配有機身水箱，掃拖機器人回基站清洗拖布時會對水箱進行補水，增加掃拖機器人出基站後的清潔續航，完成單次更大面積的拖地清潔。

避障測試

我一般是建議使用掃拖機器人的家庭稍微收拾一下地面，即使是掃拖機器人現如今已經有非常強悍的避障能力，但過多的地面物品同樣會增加掃拖機器人避障的判定和額外動作，從而降低實際的清潔效率。以我家為例，在日常家中環境中，掃拖機器人無非對於餐桌餐椅下以及經常改動位置或隨手放到地上的快遞箱進行高效避障即可。

相比某些不合格的掃拖機器人或避開或困住的表現，對桌椅腿識別和避障上，美的W11和石頭G10兩款掃拖機器人均表現不錯。加入全新線鐳射技術的美的W11感覺要更快速一下，石頭G10則是得益於物理感測器和成熟的RR mason 8。0演算法，應付家中日常障礙物也依舊順利。

拖地測試

兩臺掃拖機器人的拖地代表瞭如今兩大陣營，一個是旋轉拖布陣營，一個是平板拖布陣營。美的W11高速旋轉拖布和拖地時的下壓力都讓其具有強力的清潔力。石頭的超高頻震動同樣能快速瓦解地面頑固汙漬。測試中我儘可能使用相同量的醬油製作一塊半乾的頑固汙漬區域，兩款掃拖機器人均可以完成清潔工作，中途回清洗基站所用時間也基本一致。

區別常見的掃拖機器人同時進行的掃地和拖地，美的W11在日常地面清潔中，會先進行一次地面清掃工作，去掉地面的浮灰，然後在進行拖地工作，可有效避免水和灰混合和泥的尷尬。文中我進行深度測評所使用的機器為品牌提供的內測機器，目前還未完全升級此功能，使用者正常購入的機器可以在美的美居APP中完成升級開啟此功能。

基站對比

※外觀細節

美的W11的基站給我的第一眼印象就是大和豪華，主體為純白色，水箱蓋則是半透明白色，整體很有層次感。這是一款集成了機器人充電、拖布清洗、機器人水箱補水、拖布熱風烘乾功能的基站。在基站上方還有一枚啟動按鈕和一枚回倉按鈕，在不使用手機時也可以透過這兩枚按鈕控制掃拖機器人，實現簡單的清潔工作。

石頭G10基站的體積上要比美的W11的基站小一些，主要是高度上的差別，主體為黑白熊貓配色，同樣集成了機器人充電、清洗拖布、基站自清洗、機器人水箱補水等功能，不過在石頭G10的基站上並沒有快捷使用按鈕。

※水箱

兩款產品均配有淨水箱和汙水箱組合，淨水清洗拖布後抽回到汙水箱儲存，淨水箱和汙水箱均做了顏色區別，很容易區分。

兩款產品的淨水箱上均有快速加水口，加水很方便的同時也是一個與汙水箱區分的細節。

※清洗倉

美的W11的清洗倉是目前旋轉式自清潔掃拖機器人中拆卸最方便的，使用一段時間，可將幾乎整個清洗倉元件完全取出，清潔非常方便和徹底。

石頭G10因為平板拖布的構造優勢，在清洗倉中增加了清洗倉自清潔的功能，刮板會將贓汙統統刮到一側的水槽區域，只需要一段時間清理下水槽即可。

兩款清洗倉均有防溢水功能，避免了水漫金山把家裡地板泡了的尷尬。

自清潔測試

※拖布清洗

無論是美的W11的旋轉刮洗拖布支架還是石頭G10的往復式刮洗板，都可以將拖布清洗乾淨，不亞於手洗。

※拖布乾燥方式

美的W11配有55攝氏度熱風烘乾，烘乾拖布時，拖布固定時間緩慢旋轉，從而保證烘乾的均勻；石頭G10的拖布乾燥模式為機器360旋轉，拖布架升起，拖布自然晾乾的方式。我家屬於北方乾燥的環境，兩者使用體驗區別不大，也和平板拖布含水量少有關，對於潮溼環境，理論上熱風烘乾更好一些，相對的是稍微費一點電。

APP對比

說到產品的APP就必須要提到兩款產品的生態，我家因為現在大家電基本都是美的，而小家電基本都是米家，所以生態的傾向性上我比較中立。米家APP因其龐大的產品種類和使用者群體，現如今已經是最簡潔好用的智慧裝置APP之一；石頭G10可以選擇使用米家APP或石頭APP，使用上幾乎沒有什麼區別。

目前我家包括美的W11在內的美的家電越來越多，美的美居APP使用體驗這一年多時間經過幾次更新，整體簡潔的的設計，和不復雜的操作層級，讓其使用體驗也非常棒。在W11的控制頁面，使用者可以選擇4種不同的掃地模式，不同模式足夠應付不同的地面情況，使用者還可以在APP中檢測滾刷、邊刷等耗材的使用損耗情況，以便及時更換，目前APP頁面依舊為內測版本，後期功能和易用性還會有提升。

總結

兩款自清潔掃拖機器人均是不錯的產品，兩款產品在多個方面對比中各有勝出，我在使用中並未發現致命的短板，購買建議可根據自己的預算、家庭智慧生態、暖風烘乾等方面選擇。石頭G10是一款很成熟的自清潔掃拖機器人產品，稍有遺憾是並未配備自家最頂級的Reactive 3D或AI雙目視覺避障系統；美的W11硬體配置很高，價格上也有優勢，是家電大廠進軍掃拖機器人領域的誠意之作。

無獎問答：兄弟們最關注自清潔掃拖機器人哪一方面？下一篇希望我做哪款掃拖機器人的內容？

我是GT_7，一個什麼都能聊聊，什麼都寫一下的野路子作者，分享一個普通消費者使用產品的真實體驗，歡迎關注我，與我一起發現更多超值好物和更棒的生活方式。