北京時間8月20日，特斯拉（TSLA。US）在總部舉行AI日

（人工智慧日）

活動，主要宣傳特斯拉包括自動駕駛領域在內的各類人工智慧。這是特斯拉自2019年自動駕駛日、2020年電池日後的第三場技術釋出會。

雖然特斯拉執行長埃隆·馬斯克曾表示，這場活動的主要目的是招聘人才，但就在幾天前，美國政府部門對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統展開了正式的安全性調查，特斯拉也藉此機會“秀了秀肌肉”。

特斯拉在AI日展示了全新AI神經網路在自動駕駛方面的感知和決策等最新進展；釋出了自研的AI訓練Dojo D1晶片和超級計算機Dojo；還推出了一款AI機器人——特斯拉Bot，該機器人集成了攝像頭、自動駕駛輔助系統FSD和Dojo人工智慧演算法等前沿技術，將於2022年推出原型機，未來有量產可能。

在提及眾人關注的自動駕駛安全問題時，馬斯克坦言，“人的反應是沒有計算機快的，人容易出錯，計算機不易犯錯，可以將人看成是經過成熟培養的神經網路，這樣看就沒什麼問題了。”

值得一提的是，特斯拉在AI日提高了汽車的訂金價格，從100美元提高到250美元。

全新AI神經網路：

能夠在行駛中實時繪製地圖

特斯拉“AI神經網路”主要在自動駕駛的感知、決策和演算法等方面進行了最佳化。

釋出會開場展示了一段使用自動駕駛輔助系統FSD（Full self-Driving）的影片。值得注意的是，影片中駕駛員的手一直沒有離開過方向盤，這意在強調FSD輔助駕駛不是自動駕駛，在使用中駕駛員必須做好隨時接管的準備。

開場影片

特斯拉AI負責人Andrej Karpathy現場展示了輔助駕駛技術是如何透過攝像頭影象建模，如何模擬人腦處理影象的能力。該負責人解釋了使用影象識別真實世界物體的原理，還解讀了以“視覺”為主的駕駛輔助元件和特斯拉在視覺處理策略上多年來的演變過程。

據介紹，全新AI神經網路技術可從頭開始學習，並利用了多頭路徑，其中包括攝像機校準、快取、佇列和最佳化以簡化所有任務，這使得特斯拉車型能夠在行駛時有效地實時繪製地圖。

他展示了這樣一張圖：沒有高精地圖，特斯拉車輛在行駛過程中就像遊戲裡面開“戰術迷霧”一樣，周邊的路況不斷被新增到實時地圖上。

從中可以清楚地看到，特斯拉會透過自身感測器和攝像頭，繪製出當前車輛周邊的路況資訊，並且會上傳到特斯拉自己的地圖資訊資料庫中。相當於道路上行駛的特斯拉車輛，都是特斯拉的道路“測繪車”。

攝像頭影象建模演示

Autopilot軟體主管Ashok Elluswamy現場展示了特斯拉混合規劃系統。透過該系統，特斯拉電動車可以同時做到兼顧自身駕駛和其他汽車的駕駛，比如狹窄道路的雙向會車，該系統可以像人類一樣主動規劃路徑。

他重點說明了自動標記技術，透過這項技術，行駛中的車輛能夠“重組”道路上的場景，更快的標記技術也使得車輛更加安全地巡航。值得一提的是，該技術已幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫了雷達應用。

AI訓練Dojo D1晶片：打造

人工智慧訓練系統

特斯拉自研的AI訓練Dojo D1晶片和超級計算機Dojo是本次AI日的重頭戲。

特斯拉主管Ganesh Venkataramanan在活動上表示，馬斯克幾年前曾要求特斯拉工程師設計一臺超高速訓練計算機，“這就是我們啟動Dojo專案的原因。”

2020年8月，馬斯克就透露，公司正在研發一款名為Dojo的神經網路訓練超級計算機，將主要處理從特斯拉汽車在路上獲得的海量影片資料。馬斯克當時在社交媒體發文稱，Dojo V1。0還未完成，估計還需要一年的時間。不僅僅是晶片本身的研發難度，能效和冷卻問題也非常的難。

今天，Dojo計算機晶片揭開了神秘的面紗。

Dojo D1晶片

Dojo超級計算機主要目的是打造強大的人工智慧訓練系統。對於特斯拉FSD來說則是服務於特斯拉自動駕駛系統的資料標註以及訓練。官方稱該超級計算機將會在2022年搭建完成並開始工作。

特斯拉將Dojo超級計算機晶片命名為“D1”，該晶片採用了7nm製程工藝，可以實現362TFLOPS的BF16算力，在晶片四周都有4TB/s的傳輸頻寬，功耗400W。整體來說就是算力提升，功耗降低。特斯拉宣稱它的效率超過了現有的GPU和TPU。

Dojo計算機由訓練模組組成，訓練模組具備獨立執行能力，支援無線連線，由25個D1晶片組成，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），介面頻寬36TB/s。

特斯拉推出的機櫃模型則由120個訓練模組組建而成，整合為一個ExaPOD，算力1。1EFLOP。按照特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac的描述，它是當前世界上最強大的人工學習計算機，因為可以支援訓練模組無線連線，因此理論上Dojo計算機的效能沒有上限，下一代效能預計會有10倍提升。

AI機器人Tesla Bot：

明年或將推出原型機

在AI日上，馬斯克宣佈，公司可能會在明年某個時候推出特斯拉機器人的原型，該機器人將利用Dojo超級計算機的訓練機制來改進功能。

AI機器人Tesla Bot可以看成是特斯拉未來的“人工智慧助理”，主要是用於與特斯拉智慧車機的互動，未來則會實現更多的人工智慧應用。

AI機器人Tesla Bot

特斯拉官網顯示，開發特斯拉Bot的目的是從事危險、重複或無聊的工作，公司正在招募工程師將AI技術用於汽車之外的領域。馬斯克在現場也強調，這些機器人將從事那些人類最不願意乾的工作。

據悉，該機器人由特斯拉車型上的FSD車載計算機、視覺感知系統和40個微型電機組成，高5英尺8英寸（約合1。72米），體重125英鎊（約合56。7千克），同時會有一塊螢幕作為臉部互動。

它擁有人類水平的雙手雙腳，能夠以約5英里/小時的速度移動，是人類正常步行速度的兩倍。四肢使用40個機電推杆進行操作，透過力反饋感應實現平衡和敏捷的動作。

該機器人將能夠完成的一些任務，包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令等。

特斯拉機器人還將利用公司的一些人工智慧裝置，Autopilot攝像頭將基本上充當特斯拉機器人的視覺，而完全自動駕駛計算機將基本上充當機器人的內部器官，幫助它作為家庭的一個生產成員進行操作和運作。此外，神經網路規劃、標籤、模擬等工具也將被用於幫助特斯拉機器人高效運作，同時準確地執行任務。

紅星新聞記者吳丹若

責編 任志江 實習編輯 餘冬梅