作者：GT_7
今年可以說是掃拖機器人內卷的一年，上半年追覓、石頭都發布了自家的旗艦掃拖機器人S10系列和G10S系列，科沃斯更新了T1 OMNI。最受使用者關注的掃拖機器人四大廠就只剩下了雲鯨，終於在9月份，雲鯨J3釋出，意味著2022年最受關注旗艦掃拖機器人已全部發售。
“哪一臺掃拖機器人更好？” “這一款怎麼樣？” “比另外一款稍微貴點，是不是一樣的？”
在過去幾個月時間我被身邊的朋友和站內的朋友問過無數個類似問題，於是我決定將四臺旗艦掃拖機器人放在一起對比一下。
本文我更多的是結合功能引數這些講一下每一個四臺掃拖機器人實際使用體驗，看看哪一款更智慧，更省心？只有用著省心的才是我心中被值得購買的。
文章最後我會說說我的建議，不過還是希望朋友們能從內容中獲取有用資訊，根據自己的需求和喜好進行選擇。
四個品牌的看家旗艦
除了雲鯨J3之外，其他三款並不是格品牌最貴的產品型號，但卻也是各品牌的核心技術齊全，且作為今年主打的旗艦掃拖機器人，相比擁有快充、影片等附加功能的產品，在我看來這四款才是四個品牌的真正走量的看家旗艦。
雲鯨J3
雲鯨J3被命名“小鯨靈”，延續雲鯨J系列主機+清潔基站的產品設計，所有云鯨掃拖機器人使用者等待了一年甚至兩年的升級：無需手動切換掃地和拖地模組。
除此之外，雲鯨J3最重要的升級就是加入了獨創的“DirtSense汙水識別系統”，機器人能夠自主判斷地板及拖布髒汙程度，由“鯨靈託管”自主調整清潔策略。
石頭G10S
石頭G10S是石頭今年的旗艦款全能掃拖機器人，加上可選購的熱風烘乾模組和自動上下水模組，配置豪華，價格是四款中最貴的。
追覓S10
追覓S10是追覓品牌的第一款全能掃拖機器人，和米家全能款掃拖機器人屬於同門，S10的吸力稍大一些，並且可以選配上下水模組。如今兩者價格差不多，與其他幾款全能掃拖機器人相比，追覓S10的價格會更低一些，價效比不錯。
科沃斯T1 omni
科沃斯T10 OMNI是X1 OMNI後的旗艦，相比去年高昂售價X1 OMNI的進行了無足輕重的減配，也算是在其他品牌產品的影響下，釋出了價格更為合理的產品，是四款掃拖機器人中唯一無可選配上下水模組的。
基站設計和尺寸
大多數使用者會將掃拖機器人的基站放到客廳，掃拖機器人基站的外觀就成了影響購買的主要原因之一，既要符合自己的審美，又要與家中裝修風格協調。
還有一些使用者會將掃拖機器人的基站進行隱藏式擺放，嵌入到櫃子中安裝時，基站的高度就是預留空間最極限的高度，基站的寬度就是預留擺放空間最極限的寬度。
雲鯨J3的基站三圍都比較小，寬度415mm、深度370mm、高度435mm。
石頭G10S的基站水箱直接外露，這讓它比其他全能基站的高度低一些，寬度422mm、深度492mm、高度420mm。
追覓S10的基站左右收窄，視覺上纖細一些，寬度340mm、深度423mm、高度568mm。
科沃斯X1 OMNI的基站則是4款最大的，寬度448mm、深度430mm、高度578mm。
寬度對比：追覓S10雲鯨J3石頭G10S科沃斯X1 OMNI
追覓S10基站寬度比機器人寬度更窄，實際可用預留空間寬度要達到400mm以上。
高度對比：石頭G10S雲鯨J3追覓S10科沃斯X1 OMNI
石頭G10S與雲鯨J3的基站高度更低一些，對擺放空間的高度需求最低。
深度對比：雲鯨J3追覓S10科沃斯X1 OMNI石頭G10S
綜合三圍尺寸，雲鯨J3的基站對預留空間要求最小，擺放最靈活。
自動上下水值得嗎？
去年還有很多使用者自己改造掃拖機器人基站的上下水的功能，今年幾乎已經成為標配，四款掃拖機器人產品中，只有科沃斯X1 OMINI沒有上下水模組可選。
我是從去年雲鯨J2開始第一次使用安裝有自動上下水模組的掃拖機器人，我感覺是否安裝上下水模組對掃拖機器人使用體驗有非常大的影響。
①上下水模組
雲鯨J3支援安裝雲鯨上下水模組2。0版本，相比去年雲鯨J2上配置上下模組1。0，新新增上下水自檢功能，也就是基站能夠快速排查出現的問題，並且將汙水箱中的元器件移除，使用過程中無需進行維護。
雲鯨J3的上下水模組單獨售價899元（首發購買雲鯨J3直接贈送），包含雲鯨自家的「鯨喜」和「鯨匠」服務，全國超80%城市覆蓋，一二線城市已經實現100%覆蓋。
石頭G10S是今年釋出的掃拖機器人中第一個將上下水模組實現安裝落地的，如今到手價699元，包含智慧上下水和熱風烘乾模組，可以安裝在石頭G10S系列的基站上，實現上下水和熱風烘乾。
在安裝服務覆蓋的地區，會由專業的安裝師傅上門進行測量和安裝，在部分還未覆蓋安裝服務的地區，也有包括我在內的很多使用者選擇自己安裝，水電路安裝難度並不大。
追覓S10相比同門的米家全能掃拖機器人的其中一個優勢就是可選配上下水模組，上下水模組到手價格699元。
相比雲鯨和石頭的上下水模組的安裝服務，追覓上下水模組安裝服務覆蓋城市稍微少一些，這也和其上下水模組發售時間短有關，理論上自己安裝也是可行的。
雲鯨上下水安裝服務已經進行到第二年，在覆蓋範圍和服務團隊上領先一些，石頭和追覓的安裝服務緊隨其後，三款產品的上下水模組安裝難度均不大，有一定動手能力的朋友都可以自己安裝，只是需要注意保修政策。
②水箱容量
安裝上下水模組需要水源、下水位置和電源，尤其是前兩者並不是所有家庭都有預留或有合適的可改造位置，無法安裝上下水模組就只能手動加清水、倒汙水。
自清潔掃拖機器人基站的水箱大小往往決定了單次加水後，掃拖機器人能夠完成清潔的地面面積，雖然對常規的一百來平米的住宅面積時不怎麼有影響，但是大平層就需要考慮到這點了。
水箱容量：雲鯨J3（4。5L淨水箱、4。05L汙水箱）科沃斯T10 OMNI（4L淨水箱、4L汙水箱）>石頭G10S（3L淨水箱、2。5L汙水箱）>追覓S10（2。5L淨水箱、2。5L汙水箱）
更大容量的水箱能夠一定程度的緩解拖地續航問題，如果清潔面積大且無安裝上下水的環境，則更推薦選擇擁有更大容量水箱的款。
但是大容量的水箱就意味著加滿水之後更重，這對女士和老人都會產生一定負擔，並且如果家中面積過大，或者經常使用精細拖地模式，上下水模組才是最終選擇。
減少盲區與清潔力同樣重要
一款掃拖機器人的拖地能力包括：清潔力和清潔覆蓋率，尤其是後者的重要性絲毫不弱於清潔力。
①拖布配置
雲鯨J3的拖布依舊延續了前兩代的三角形旋轉拖布，兩個三角形拖布並不是僅僅憑藉緊緊挨著來避免漏清潔縫隙，轉動時兩塊拖布會相互覆蓋彼此部分的清潔區域。
科沃斯T10、追覓S10這兩款機器人均使用圓形旋轉拖布，相鄰的拖布緊挨著，使用一段時間拖布邊緣出現一些磨損時，兩個拖布之間都會出現不同程度的漏清潔縫隙，及時更換拖布可避免此情況。
石頭G10S是4款機器人中唯一使用震動平板拖布的，也是平板拖布機器人的代表。
②清潔盲區
科沃斯T10、追覓S10的拖布寬度比機身直徑小一些，造成距離牆邊會有約5cm的區域得不到有效清潔，這點屬於是設計上的硬傷，能接受這五公分盲區就可以選擇，無法接受則千萬不要相信部分非官方的“後續透過升級程式可解決”的說法。
上一代的雲鯨J2沒有這個盲區的原因是因為機器人略顯外形的外觀結構，兩塊拖布更靠近機器人邊緣。
雲鯨J3同樣使用圓形機器人外形，不過雲鯨J3在清潔程式中可以選擇Smart-Swing延邊“扭屁股”清潔，日常就進行用時更少、更高效的普通清潔。
使用者在使用中可以根據自己家地面的髒汙情況在APP中選擇適合自己的清潔頻率和延邊補漏清潔。
石頭G10S平板拖布寬度接近機器人，這讓四款機器人中唯一的平板拖布款在沿牆清潔的表現比追覓S10和科沃斯T10 OMNI稍好一些。
③拖地實測
四款掃拖機器人均帶有自清潔基站，機器人對於日常生活中的輕中度汙染地面的清潔能力表現相近，清潔地面少量灰塵汙漬都不在話下。
四款掃拖機器人均有應對地面頑固汙漬的拖地模式，其中雲鯨J3除了可以自定義之外，還可以直接全權將清潔交給“鯨靈託管”負責。
雲鯨J3在“鯨靈託管”下對地面頑固汙漬進行清理的過程。
石頭G10S使用拖地強度：強力擦、拖地偏好：精細擦地模式對地面頑固汙漬進行清理的過程。
追覓S10使用拖布溼度：偏溼模式對地面頑固汙漬進行清理的過程。
科沃斯X1 OMINI使用精細拖地模式對地面頑固汙漬進行清理的過程。
雲鯨J3、石頭G10S、追覓S10三款均順利完成清潔工作，科沃斯T10 OMINI清潔完成後，地面中間處仍有一部分未得到清潔。
清潔用時：雲鯨J3追覓S10石頭G10S
補充：追覓S10在完成清潔返回基站途中，直接跨越地毯區域，如果購買追覓S10且家中有地毯的使用者，建議設定“躲避地毯”；雲鯨J3和石頭G10S返回途中會優先饒過地毯。
掃和拖必須二選一？
上一代的雲鯨J2堅持使用掃地模組和拖地模組手動切換的設定，主要原因就是掃拖機器人的掃地模組和拖地模組之間會互相干擾，為此各品牌掃拖機器人多在拖布升降模組和清潔方案兩個方面下了一番功夫。
①升降拖布、升降滾刷、邊刷
雲鯨J3使用升降拖布和升降滾刷的硬體配置。
石頭G10S使用升降拖布，滾刷為全向浮動款。
追覓S10使用升降拖布，滾刷為浮動款。
科沃斯T10 OMNI使用普通拖布和浮動滾刷。
雲鯨J3、石頭G10S、追覓S10三款掃拖機器人下方配有識別地毯的超聲波感測器（柔軟區域會顯著吸收超聲波，感測器無法收到回波，機器人透過這個資訊判斷當前地面是否是地毯）。
石頭G10S、追覓S10採用單邊刷；科沃斯T10 OMNI採用雙邊刷；雲鯨J3也採用雙邊刷，邊刷為全新設計的V形邊刷，能夠收到機身內側（拖布覆蓋的區域內）。
②清潔模式
放棄手動切換掃拖模組的雲鯨J3除了擁有四款旗艦掃拖機器人中唯一的升降滾刷，在清潔模式上同樣下了一番功夫，在APP中可以設定四種清潔模式：單掃，單拖，先掃後拖、先拖後掃。（使用鯨靈託管後，無需手動設定，下文會單獨談論。）
透過自己家的DirtFree清潔收放系統，雲鯨J3的滾刷、拖布、邊刷會根據清潔模式和當前工作場景自動調節合適的位置或狀態，從而避免掃拖模組之間交叉汙染。
石頭G10S可以設定多種快捷指令實現不同的清潔模式，如先掃地後拖地，在經過地毯和進行回洗拖布途中會主動升起拖布，避免髒拖布弄髒已經乾淨的地面。
追覓S10的雙旋拖布在回洗拖布、經過地毯和逐房間清掃時會抬起，可以自行或智慧設定各房間的清潔順序和清潔模式。
科沃斯T10 OMNI能設定僅掃地、僅拖地，但因硬體限制，在避免掃拖交叉汙染上落後於其他三款。
四款掃拖機器人中，雲鯨J3、石頭G10S、追覓S10三款配有升降拖布和機器下方的超聲波感測器，識別地毯後，機器人根據使用者設定做出不同的應對（升起拖布或繞過地毯區域）。
石頭G10S和追覓S10掃拖模式下，預設經過地毯拖布升起，經過之後拖布下降繼續拖地。
而云鯨J3的預設方案是先清理地毯之外的區域，清潔拖布之後，再升起拖布清理地毯區域。
三款掃拖機器人在回洗或經過已清理的區域時，均會將拖布升起；雲鯨J3除了抬起拖布，滾刷也會同步抬起，在進行弓形重疊路線（避免產生清潔縫隙的）清潔時，靠近已清潔區域一側的邊刷也會暫停並收到機身範圍內。
雲鯨J3是四款中唯一配有升降滾刷的機器，加上特殊的邊刷結構，配合上不同的清潔方案，將掃地與拖地之間產生的干擾降低到極小。
談一下鯨靈託管的意義
第一代雲鯨的自清洗拖布基站帶領整個掃拖機器人行業進入到“自清潔時代”，從此清潔過程中無需暫停機器人並手動清洗拖布，大大減少了人的工作量。
雲鯨J3上的鯨靈託管有可能會開啟掃拖機器人進入“智慧化時代”，無需使用者判斷設定什麼樣清潔方案最合適，掃拖機器人能夠自主識別地面髒汙情況，從而匹配最合適的清潔方案。
鯨靈託管託管的硬體配置除了升降拖布、滾刷，還有就是Dirt-Sense汙水識別系統，在基站清潔倉中加入感測器，它的第一個功能就是在掃拖機器人回洗拖布時，基站會同步檢測拖布的髒汙情況，分析出這一塊地面的髒汙情況，從而更改拖地和清洗拖布的次數。
除此之外，掃拖機器人更智慧化的表現就是會根據不同環境，自動抬起或收放清潔模組，如在經過已經拖過的地面時，雲鯨J3的拖布、滾刷會抬起，邊刷會停止轉動，從而避免對清潔過的地面重複清潔或造成汙染。
而前邊提到的扭屁股延邊清潔也會在鯨靈託管自動判斷開啟的頻率和時間，從而既保證清潔效率也有效降低清潔盲區。
在清潔任務完成之後，會生成一個影片清潔報告，這個體驗還是挺有趣的。
我一直覺得掃拖機器人和洗地機之間的部分功能是相通的，雲鯨J3的“鯨靈託管”就是透過配置了在洗地機中早就配置的汙水識別系統，從而實現更智慧、更省心的清潔體驗，未來肯定會有更多掃拖機器人配有類似功能，更智慧的完成地面清潔工作。
如何保持基站乾淨不發臭？
掃拖機器人很重要的一點就是不需要手動清洗拖布，而基站清洗拖布的能力也間接的影響了拖地的能力，四款掃拖機器人都能對拖布進行有效的清潔，只要不去拖很重度的汙漬區域，自清潔都夠用的。
①自動清潔液
想要基站不發臭，首先無論是否使用上下水模組，均建議使用清潔液，除了對清潔地面汙漬有輔助作用，清潔拖布和避免清潔倉發臭也有一定功效。
雲鯨J3保留了J2上的Auto-Feed清潔液配給系統，930mL專用的瓶裝清潔機安裝在基站內側，無論是使用水箱還是使用上下水模組都可以透過APP設定是否自動新增清潔劑功能。
石頭G10S在使用水箱時需要手動新增清潔液，安裝上下水模組之後只需將清潔液半年一次的頻率加入到上下水套件主機的清潔液儲存倉中，機器自動實現每次按1：200比例投放。
追覓S10和雲鯨的方案相似，無論是使用水箱，還是使用上下水模組，均可以實現清潔液的自動新增，瓶裝清潔液容量為300mL。
②清理基站
想要基站和機器人保持正常的功能，還需要定期的手動清理一下基站，我自己是每個月清理一次。
雲鯨J3的清潔底座和清潔盤均可拆下，一同進行沖洗，然後裝回即可，基站與清潔底座完全隔離，清理很方便。
石頭G10S的基站中的刮板上的自清潔刷和水槽可以拆下衝洗，清潔底座底部則需要用清潔溼巾或抹布擦乾淨。
追覓S10的清潔盤可以拆下清潔，清潔底座無法拆下，需要手動按下基站按鍵，讓基站進行放水和抽水的動作，同時使用刷子將清潔倉中的汙垢刷一下，無法被抽走的髒汙同樣需要用清潔溼巾或抹布擦乾淨。
科沃斯T10 OMNI的清潔盤和清潔底座與基站是一體構造，徹底清理最為麻煩。
影響使用習慣的互動方式
基站的實體按鍵和螢幕會影響使用者的使用習慣，因為成本控制，所以現在很多掃拖機器人上減少甚至取消了基站的實體按鈕。
雲鯨J3取消了J2上的四枚實體按鍵，卻不是因為成本，而是將液晶螢幕升級成一枚LCD觸控式螢幕幕，使用者可以透過這塊螢幕直接控制機器人的全部功能，瞭解雲鯨機器人的工作狀態。
石頭G10S的基站上沒有實體按鍵，日常使用需要透過手機APP或者智慧音箱控制，這點比較符合年輕人的使用習慣。
追覓S10和科沃斯T10的基站上均保留了三枚實體按鍵，不過科沃斯和追覓的按鍵功能有所區別。
四款掃拖機器人均可以透過APP遠端控制，年輕人可以遠端幫助家中老人開啟機器人執行；最值得一提的是雲鯨J3有一個“APP-基站”推送功能，年輕人在APP中設定好清潔計劃（可設定3個）推送到基站，家中老人直接透過觸控螢幕進行一鍵清潔。
明確需求，選擇適合的
什麼樣的掃拖機器人才是完美的？每個人心中都有不同的答案。但如今優秀的掃拖機器人已經可以解決80%甚至90%的地面清潔工作。
四款掃拖機器人在我心中都算不上完美的產品，或者說它們各有優點，所有優點結合在一起可能就是我心中的完美品了。
鯨靈託管讓雲鯨J3相比其他掃拖機器人更智慧，使用更省心，升降拖布和升降滾刷兼顧掃與拖，互不影響，“扭屁股”保證了牆邊和牆角也能清潔到位，水箱大，基站清理方便；雲鯨J3基站不帶中央集塵功能，所以家中有毛孩子的使用者需要勤倒塵盒，對其他使用者影響不大。
石頭G10S避障和清潔表現最為均衡，基站帶有集塵功能，因為基站本身不帶烘乾，所以安裝智慧上下水+烘乾套件才能解鎖其全部的實力；石頭G10S+智慧上下水套件的價格是四款中最貴的，適合能夠安裝上下水套件且預算充足的使用者。
追覓S10的基站帶有集塵和烘乾功能，基站佔地面積小，價效比很高；拖地會有靠牆5公分的漏清潔區域，對家中清潔要求較高的使用者需要在機器人清理後再手動清理補漏，並且地毯方案不夠成熟，有地毯的家庭謹慎選擇。
科沃斯T10 OMNI可以不借用智慧音箱實現語音控制，基站帶有集塵和烘乾功能，水箱比較大；無上下水模組可選，清理基站不方便，智慧程度略低。
如果家中地毯數量較多或地面髒汙情況複雜，具有“鯨靈託管”的雲鯨J3使用起來最省心；而如果家中養有大量掉毛的狗貓類寵物，帶有中央集塵的款式可以減少傾倒塵盒的頻率。
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