撰文

/ 張 鷗

編輯

/ 吳 靜

設計

/ 師玉超

/ CNET，作者：Stephen Shankland

當特斯拉的人形機器人“擎天柱”（Optimus）在2022年AI日上首次亮相時，有不少人都對埃隆·馬斯克（Elon Musk）雄心勃勃的計劃生起了懷疑。

與谷歌旗下波士頓動力公司（Boston Dynamics）阿特拉斯（Atlas）酷炫的跑酷表演相比，擎天柱的步態顯得蒼白無力。

但是，不要輕易就否定特斯拉的高科技願景。

在AI日現場，該公司展示了大量細節內容，充分表明了它正在深入思考人形機器人和使其發揮作用所需的人工智慧技術。而且，特斯拉在電動汽車工程和製造方面的許多成就也足夠為擎天柱增加一份信心。

在世界首富CEO及其公司強大的資源支援下，特斯拉的工程師們都卯足了勁兒。機器人和人工智慧領域的專家也對擎天柱印象深刻。

“自研究生院以來，我從沒有如此努力地工作過，我享受我的工作。”一位從事特斯拉Dojo技術的高階晶片設計師說。

不可估量的未來價值

在2021年的特斯拉AI日上，首次亮相的機器人概念只是幾張演示幻燈片，以及一個機器人裝扮的人類舞者而已。

一年後，第一臺特斯拉人形機器人終於親自走上了舞臺。

它由胸前的電腦提供動力，靠一系列閃亮的圓柱形制動器來移動，上面鑲有狀態LED，並用銅神經系統相連，站在它旁邊可以聽到冷卻風扇的聲音。

目前誰都無法預測，這個機器人是否有一天會像馬斯克設想的那樣，為我們購物或取代在生產線上的工人。這位話題人物表示，第一臺擎天柱要在3-5年後才能上市。

如果他的設想成真，擎天柱無疑可以像汽車或智慧手機一樣徹底改變世界。

“在本十年結束時，這個機器人很有可能成為股價的主要驅動力。”研究機構 New Street Research的分析師皮埃爾·費拉古（Pierre Ferragu）在一份報告中說，“如果擎天柱來自一家初創公司，它的估值可能達到幾十億美元，甚至更多。”

研究公司IDTechEx預計，到2032年，服務類機器人的研究支出將增長近5倍，達到700億美元。

不可否認的是，從原型到產品往往需要一個漫長的過程。例如，特斯拉的全自動半掛卡車和Cybertruck已經不止一次被推遲上市日期了。

馬斯克創造了書呆子的天堂

在大多數人的客觀印象裡，優秀的工程師都是學生時期的標準書呆子形象——高智商，對古怪而枯燥的研究感興趣。

而馬斯克的超前視野似乎和這些天才們不謀而合。當我們大多數人寄希望於更高階的膝上型電腦和智慧手機時，馬斯克思考的是想象以上的東西：機器人能夠做什麼呢？

作為連續創業者，馬斯克擅長的不僅僅是選擇困難但可實現的業務，他還能夠找到願意接受挑戰的優秀工程師，併為他們提供可以大展身手的環境。這可能也是馬斯克能夠遊刃有餘地“分心”，推出新公司，收購Twitter，活躍在各個領域的原因。

AI日現場，一位在SpaceX工作的人透露，競爭對手曾多次試圖挖走她。然而在她看來，SpaceX顛覆了火箭業務，就像特斯拉顛覆了汽車行業一樣。這家公司帶給她的挑戰是任何其他公司都無法比擬的。

目前，SpaceX是NASA認證的唯一一家太空運輸供應商，可以處理載人任務。它基本上已經成為世界上最繁忙的發射供應商。

2022年的特斯拉AI日被明確設定為工程師的招聘活動。一些為特斯拉直接競爭對手工作的人也因為一封招聘郵件而出現在了現場。這些行業從業者們，所懷抱的都是對夢想職業的嚮往，對未來研究的興趣，沒有人對擎天柱嗤之以鼻。

毫無保留的研究細節

一個名為Bumble-C（擎天柱的未進化版本）的人形機器人同樣出現在了AI日的舞臺上。它展示了一些諸如揮舞、抽動手臂和彎曲腰部的動作。從某些標準來看，它並不引人注目，畢竟它只是不到一年時間的工作成果。

從左至右：概念、Bumble-C、擎天柱▼

一系列工程師與馬斯克同臺，詳細介紹了他們對機器人的研究：

特斯拉正在設計自己的執行器，這些執行器由齒輪、電機、感測器和控制裝置緊密組合而成，就像人類的肌肉。該公司正在從設計特斯拉汽車驅動裝置的團隊中汲取經驗。在AI日上，工程師們展示了特斯拉的計算結果，即它是如何為整個機器人建立六個執行器組成的集合，從而最大限度地最佳化成本，降低製造難度，提高速度、扭矩、質量和效率。

特斯拉從人體解剖學中吸取了教訓。例如，採用了類似於人類膝蓋的複雜的四杆鉸鏈機制，根據膝蓋彎曲的程度，調整執行器對力量或速度的不同需求。

特斯拉也在使用FSD背後的相同人工智慧技術來指導擎天柱。這包括佔用網路（occupancy network），這是一個人工智慧系統，可以將攝像頭的輸入資料轉換為機器人周圍的三維地圖。

特斯拉正在建立自己的定製資料中心技術——Dojo，以訓練進入車輛或機器人的多個人工智慧系統。到目前為止，特斯拉已經建立了三個Dojo硬體櫃，它已經可以處理影片訓練資料，這是過去使用72個Nvidia高階A100處理器的方法無法完成的。

在運動方面，Optimus將模擬虛擬機器器人的物理模型與衡量機器人實際表現的現實世界感測器資料相結合。步行技術已經越來越成熟：第一步是在2月；擎天柱的骨盆在7月開始搖晃；8月開始，擺動的手臂運動伴隨著它的步伐；擎天柱的腳趾在9月首次抬起離開地面。

“特斯拉團隊非常領先，對創新技術充滿自信，正因為如此，他們才會大大方方地將這些細節分享出來。”費拉古說。

從0開始的AI控制

特斯拉的汽車正在從人類駕駛向全自動駕駛發展。與汽車相比，機器人很顯然面臨著更高的挑戰，它的所有行動都需要人工智慧來掌控。

特斯拉在9月份擴大了對FSD的beta測試。美國和加拿大有16萬人可以使用▼

（圖源：Stephen Shankland/CNET）

如今的人工智慧不是用狹隘、僵硬的“如果、這樣、然後、那樣”等指令對計算機進行程式設計，而是透過訓練系統來識別大量來自真實世界的資料模式。這使得人工智慧系統能夠處理更復雜的問題，做出更細微的決策。

對於自動駕駛汽車來說，它會遇到不同的情況。即使是同一個十字路口，下雨、正在施工或被一輛停滯的汽車擋住，都會需要截然不同的應對。

特斯拉正在進行大規模投資以克服這些挑戰。據一位參加AI日的工程師說，特斯拉每天都會從汽車報告的影片中提取100T大小的資料。它還會模擬各種條件，將人工智慧的訓練情況擴充套件到比實際事件更廣闊的範圍。

機器人遇到的情況可能更加廣泛。想一想，兩個不同的家庭，生活模式有多麼不同。然後在這些家庭情境之外，還有企業、人行道和農場等等。

特斯拉的機器人演示影片設定在一個相對狹窄的領域：他們自己的辦公室和研究實驗室。馬斯克說，該公司計劃首先在特斯拉超級工廠中測試它們。

馬斯克製造人形機器人的初衷其實有一些含糊。

SpaceX的工作是將人類帶到火星，特斯拉電動汽車是為了讓我們擺脫汙染環境的化石燃料。那麼人形機器人呢？這位CEO的解釋顯得極富機會主義色彩——特斯拉擁有專業知識，所以不妨做一下試試。

他希望這個機器人能夠幫助數百萬人，將人類從無聊、危險和重複的工作中解放出來。在他的終極設想中，他說：“人形機器人可以帶來一個富足的未來，一個沒有貧困的未來。人們可以在產品和服務方面擁有任何想要的東西。這是對我們所知的現有文明的根本性轉變。”

我們當然不可能很快結束貧困。但這個擎天柱確實已經不僅僅是概念和原型了，它正邁出大步，朝著未來走去。

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