作者：傲嬌四
雲鯨成立很早，但是到目前為止一共三款產品（J1、J2、J3），J3之前一直走的掃拖分離，其拖地能留表現出眾，但是在現在雲鯨拖地的優勢在變小，所以J3進行了一定程度上的創新，很多功能是首創的。
雲鯨的話就三個產品，其中J1就不說了，已經可以被列為淘汰產品，雲鯨是開創了“自清潔”這一功能的廠商，而J2的升級之處在於自動上下水，自動加清潔劑，以及熱風烘乾。
我對於J2的表現是很滿意的，要說缺點大概是需要手動更換模組，但是這也是雲鯨的一個特點，需要什麼功能就放置什麼模組，先掃後拖更乾淨，但是J3就改變了，因為懶人是推動科技發展的第一生產力，接下來跟著文章往下看小白鯨跟小鯨靈有什麼不一樣與升級之處吧。
J2與J3的區別
引數一覽
外觀
外觀上要分為兩部分來看一個是機器本身，還有一個是基站，J2與J3你猛的一看，是看不出什麼變化的，會感覺似曾相識，但是當你仔細看的時候就會發現大有不同。
先說基站：
基站大體上的外觀沒有發生變化，看上去幾乎一樣，但是在機身兩側J3進行了更改，多了提手可以更方便的搬運。
在基站的頂部也有相對於的變化，去除了按鍵，採用了LCD彩屏觸控，用手勢觸屏控制其功能操作，也是小管家鯨靈託管所在~
觸控屏跟蓋子設計到了一起，所以會稍微厚，這也讓裡面的水箱體積略微的縮小了一些，而內部的話J3與J2基本一致，清潔劑的新增槽依舊在清水箱那一側。
然後是掃地機器人本身，從表面看是沒有太大的變化的，要說變化就是更圓潤更好看了。
頂部的按鍵移到了後側，感測器放到了中間，以前充電是順著進去屁股在外面，現在充電是反著進去，屁股在裡面。
機器頂部改變了的話，內部自然也發生了變化，J3集塵盒更大了，可能在裡面看不出來，拿出來一對比的話就會很明顯，而且塵盒的設計也發生了改變，只需要一按，垃圾就自己下去了。有效的減少揚塵，並且不會造成二次汙染。
J2的清潔刷是隱藏在旁邊的，J3的清潔刷則是隱藏切固定著的，雲鯨的設計是真的棒，每次在這種小細節的地方都能讓人感到驚喜。
而底部的變化就大了，可以看到，J3新增了中滾刷，變成了掃拖一體化的設計，不用自己手動更換模組，基本上所有區域都用上了。
而且值得一提的是：無論是邊刷主刷還是拖布都擁有了升降的能力（這個值得單獨說一下）。
小鯨靈J3的外觀變化，與J2的外觀差異基本上就是以上這些，J3的外觀以及結構的改變帶來的不僅僅是視覺上的享受，還有實際中的體驗改變往下看。
效能變化
吸力提升了而且吸入口寬了，採用了寬刷顯著提高了收集細小垃圾的能力。
拖布的下壓力度可以根據自己家裡的板材進行改變，整體更為靜音，烘乾溫度調整為更適合的溫度。
J3是可以進行地毯識別的，也有懸崖感測器，是有一定能力識別臺階等懸空度較高的場景的。
塵盒容量變大、水箱變小這個之前已經說過了，螢幕變成了可觸控的，同樣的電池容量但是充電速度提高了。
整體而言改進的功能居多，當然也有捨棄一些，水箱變小這個對於不用上下水的家庭來說，就得看家庭面積了，有條件的話，建議還是購買上下水裝置，這樣既可以徹底解放雙手又不用過於麻煩。
APP繫結與操控
雲鯨J2跟雲鯨J3的APP不是同一個，大體上沒有變化，只是在功能設計分割槽中做出了改變，更詳細選擇性更多了。
如果用過J2的使用者，很容易就對J3上手了，而且繫結的過程也相對來說更為簡單，跟J2一樣，操控機器人大多是在APP或者去觸控式螢幕上完成，不支援語音操作這是個小遺憾。
J3的升級之處
上下水裝置
J3也是可以讓水箱自動上下水的，但是跟J2的區別在於，小鯨靈J3是上下水2。0版本，不僅可以上下水，還有「上下水自檢」、「防堵塞」「免維護」等新功能。
簡單的來說就是J3的基站自己可以檢測到上下水系統問題，而汙水箱裡面是沒有觸水元器件的也就不需要維護。
我目前用的是水箱版，裝好自動上下水以後，應該是下圖這樣的。
並且這邊值得一誇雲鯨一條龍的服務，大多數人其實是不知道如何安裝上下水的，在雲鯨家買的掃拖機器人可以在官方公眾號進行預約，並且是免費的，這點很貼心。
J3的基站：
基站本身其實以及說過了，而現在要說的是一個小管家，鯨靈託管以及基站的觸控屏。
鯨靈託管的話可以理解為一個管家，它可以自己決定“地面還髒不髒”“還要不要再拖一次”“拖布是否洗乾淨了”“拖布洗多長時間”，根據自己的演算法以及工作結果來判定清潔情況，讓體驗進一步得到提升。
而基站本身是去除了按鍵的，所以要想操控就要透過那塊LCD彩屏來完成，而所有功能都能透過這塊彩屏來實現。
機器本身：
不用手動更換模組應該是雲鯨使用者最想要的需求之一，而J3就應使用者需求做到了掃拖一體化，無需更換模組。
市面上大多數機器人都可以掃拖一體，但是如果需要單獨進行的話則需要拆卸，而小鯨靈J3則不一樣，它不拆卸也可以做到單掃或者單拖，大家應該很疑惑，那它怎麼實現單拖、或者單掃的？
這就要提到它的升級之處——清潔收放系統了，從前面的引數表中可以看到，J3的中滾刷以及拖布都是可以提升高度的，這時候就不會接觸地面，在需要單獨拖地的時候滾刷抬高，在需要單掃的時候，拖布抬高，這樣就可以避免“乾溼混合汙染”的情況了。
機器演算法：
智慧沿邊策略+汙水識別+智慧清潔路線
小鯨靈J3的旁邊有
個PSD沿邊感測器
，用於J3沿物體邊緣運動控制J3與物體的距離，透過這個識別J3會有定期或者智慧的選擇採用“扭屁股”清潔這個功能，來更好的清潔邊角的衛生。
汙水識別
是J3的創新之一，它會統檢測回洗拖布產生汙水的色度和濁度判斷本次拖地區域內的髒汙程度智慧調節洗拖布時間，以及判定是否再次對該區域進行清潔。如果拖布很乾淨就會洗的快一些拖一遍，反之則增加時間與次數，清潔更智慧化，更環保化。
清潔路線這
一塊，它採用的策略是先掃後拖，掃拖雙路徑，掃地從近到遠，拖地從遠到近機器人工作時將沿弓字形路徑執行，並保留一定重疊區域確保能夠無死角清潔。
當這三個功能結合使用，那就是一個能做到有效清潔且環保的智慧機器人。
小鯨靈J3的實際表現
J3的智慧APP
用起來很容易上手，包括這次連線會有對應的步驟顯示，成功以後第一步就是建圖了，建好圖以後可以針對房間進行管理，不論是禁區還是地板材質都可以進行設定。
模式的話有五種，除了鯨靈託管以外還有單掃、單拖、掃拖同時、先掃後拖。
針對不同的模式J3會有不同的決策，單掃、先掃後拖、以及遇到地毯的時候拖布會進行一個抬升，很好延續了j2的乾溼分離清潔這一特點。
而單拖的時候，則反之，邊刷不會工作，而中部滾刷會收上去，邊刷會向後靠。
避障與越障
我對於J3的避障是有一定期望的，但是在實際測試中，J3的避障還是有些不足，它可以很貼邊，可以精準建圖，但是面對障礙物的時候會嘗試去移動它，所以桌椅板凳啥的東西沒問題，但是面對一些小物件的時候可能會把那些東西推著走，所以大家在清潔的時候需要簡單收拾一下。
智慧沿邊
也就是官方所說的“扭屁股”清潔，這是J3的一個特點功能，成功是直直的過去，邊邊角角其實是有一些遺漏的，而這個動作就可以彌補一些漏洞，可以設定一天用一次，也可以是一週一次，也可以是鯨靈託管智慧化決定。
集塵盒
J3的集塵盒變大了，有480ml容量，但是這個不是重點，重點是它的單手可傾倒垃圾，只需要一按就出來了，這樣既不會有揚塵也不會有倒出的風險。
掃地效果
我拿到手的時候打算去弄點什麼東西來測試的，結果我發現官方就給我準備好了，有小顆粒有碎石，有貓砂，3000pa的吸力中滾刷不是蓋的，可以清楚的看到只要到了的地方就沒有顆粒殘留。
鯨靈託管的復拖效果
鯨靈託管其實就是透過拖布回洗拖布的汙水來進行檢測，智慧判斷地面的髒汙程度需要拖地幾遍，直到汙水到達標準值，拖地的效果也很棒。
後面我嘗試過弄了很多醬油，甚至還等醬油幹了之後讓J3出來打掃，當醬油量很大的時候時候它拖一遍之後，會有一些殘留，但是不重要，因為它會有第二次，甚至第三次的拖地……
如果你用的是鯨靈託管，那麼在工作記錄裡面會有個小影片，你可以從影片裡面看出來它拖了哪裡，拖了幾次，有一個這樣的影片動畫。
總結
優點：
1、採用了掃拖一體但是又不同於其他掃地機器人，J3是單獨可控的，五種清潔模式，延續了j2的乾溼分離清潔模式，做到了真正意義上的掃拖分離。
2、清潔效果有所提升，更智慧化，吸力以及吸口的更改提升了清潔效果，基本沒有毛髮纏繞的困擾。
3、細節做的優秀，不論是基站的把手、塵盒的改變、邊刷的放置還是其他智慧化操作。
缺點：
1、沒有語音控制，只能用APP或者觸控屏操作，不適用於家居物聯，但就論我個人而言其實不妨礙，買掃拖機器人只要清潔乾淨到位就足夠了，語音控制並不是必須。
2、避障沒有明顯的升級，需要注意下地板有沒有小物件和充電線，好處是清潔效率高。
3、水箱縮水，但是可以選擇安裝自動上下水，這個上面說過了並不算缺點，只是說手動換水的話，頻率會稍微高一些。
總的來說，雲鯨小鯨靈J3整體上符合升級思路，符合智慧掃地機器人這個稱呼，畢竟能檢測髒汙的掃地機器人也就這一個，不過沒有集塵這多少是優點遺憾的，但是好在清潔效率提高了。
另外就是個人建議加購上下水裝置，如果是新房，那考慮一下裝掃地機器人的位置。