漢高祖劉邦死後，權力落到了太后呂雉的手裡，多年的怨婦終於有了出頭之日，到了自己大展拳腳的時候了。呂太后一方面對劉邦的子孫殺的殺，外放的外放，另一方面對自己的孃家人大肆封賞，完全違背劉邦臨死前和大臣們訂立的白馬之盟，不僅把自己的孃家子侄兄弟們都封了王，而且讓他們都當了高官，使得權力一步步被老呂家人所把控。

劉氏天下眼看要成了呂氏春秋，大臣們心裡都憤憤不平，劉邦僅剩的幾個子侄們更是恨得咬牙切齒，無奈太后呂雉的手腕太強硬了，沒人敢和她對抗。這種憤怒情緒只能埋藏在心裡，期盼哪一天能有機會重新讓劉家人掌握大權。好在太后年紀大了，也活不多長時間了，一些老臣舊將彷彿看到了希望。

公元前180年，呂太后病了，而且病得很厲害，自知時日無多的她在病危之時，仍沒有忘記她的子侄們。她讓自己的弟弟呂產統領南軍，讓侄子呂祿統領北軍，這樣就把主要的軍力都掌握在自己人手裡了。在臨死前，她把他們召集在一起，叮囑他們說：“高帝曾經與大臣們訂立盟約，規定不是劉姓稱王的，天下共誅之。現在你們都當了王，劉氏和那些大臣們都憤憤不平，我很快要死了，而皇帝還很小，那些大臣們很可能發生兵變。你們要牢牢掌握住軍隊，守住宮殿，千萬不要大意。”還把呂產封為相國，讓呂祿的女兒當了皇后。自以為萬無一失的呂太后放心地離開了人世。

老呂家人掌握著軍隊，還把持著朝政，自以為江山馬上就是自己人的了，就加緊了篡政的準備，只是還顧忌著周勃、灌嬰等人，還沒有馬上動手。很不巧，這事被劉邦的孫子朱虛侯劉章知道了。作為機密，怎麼會讓老劉家人知道呢？劉章是怎麼探聽到內幕訊息的呢？

劉章是齊哀王劉襄的弟弟，也就是劉邦的大兒子劉肥的兒子，因為長得很雄偉、英俊聰明而深受呂雉喜愛，把他當作最親近的人，甚至像自己的兒子一樣對待。等到呂雉長大了，呂太后做主，把呂祿的女兒嫁給了劉章。因哥哥繼承了王位，劉章就被封為了朱虛侯，住在長安。由於老丈人是呂家的實權人物，又加上劉章勇武有智，因此在大臣們和呂家人之間算是左右逢源。有一天他老婆回孃家，不小心就把聽到的風言風語告訴了劉章，其中就有呂氏怎麼奪權的事。

早就對呂氏不滿的劉章知道內幕訊息後，就派人密告了自己的哥哥，要自己的哥哥齊王劉襄帶兵攻打朝廷，自己和幾個志同道合的人作為內應，裡應外合誅滅諸呂。劉襄聽信了弟弟的話，就起兵造反，呂產派灌嬰率軍迎戰。這灌嬰是劉邦老將，是對劉邦忠心耿耿的老臣，讓他帶兵自然喜出望外。不過，灌嬰把軍隊帶到萊陽後就不走了，安營紮寨住下來了。他還派人傳話給劉襄，等到呂氏作亂，兩人要一起進京平叛。

呂祿、呂產等人怕夜長夢多，就加緊了發動叛亂的準備，由於軍隊都掌握在他們手裡，朝廷內的大臣、列侯們都人人自危，很怕不能確保自己的生命。絳侯周勃雖然是張我總病嗎的太尉，但卻連軍營都進不去，他就和足智多謀的丞相陳平商議了一個對策，要挾和呂祿關係要好的曲周侯酈商的兒子酈寄遊說呂祿，要呂祿把兵權交給太尉周勃。在呂祿猶豫不決的時候，被自己的姑媽、呂雉的妹妹呂嬃罵了一頓，暫時打消了交出兵權的念頭。最後還是周勃假傳聖旨，用欺騙的方式進入北軍，讓呂祿交出了印信。周勃進入北軍後，對軍士們說：“擁護劉氏的露出左臂，擁護呂氏的露出右臂。”結果，全軍都露出左臂，表示擁護劉氏。就這樣，周勃順利的掌管了北軍。

這時候南軍還在呂產手裡，他還不知道呂祿已經交出了北軍的兵權。他正要帶人進入皇宮圖謀作亂的時候，朱虛侯劉章帶著一千多人馬進入未央宮，向呂產發起進攻。劉章非常神勇，嚇得呂產的侍衛們無人敢戰，最終把逃跑的呂產殺死在郎中令府的廁所中。劉章乘勢殺了長樂宮衛尉呂更始，又派人把諸呂的家人，不分男女老少統統捉拿起來殺死，呂祿也被捕獲斬首，就連樊噲的老婆呂嬃都沒有放過，用鞭杖打死。值此，作亂多時的呂氏滿門滅絕，從此不復存在了。

在這場誅滅諸呂的戰鬥中，朱虛侯劉章是立了大功的，在當時除了他沒人敢當機立斷斬殺諸呂，包括當時的太尉周勃，丞相陳平更是膽小怕事的人。當然，劉章所做的也是應當之分，是為了自己的劉氏江山，他做的還有一個目的就是希望自己的哥哥劉襄能當皇帝。當時的小皇帝根本不是漢惠帝的血脈，是呂雉強搶的宮女的兒子，因此和劉氏一點兒不沾邊。

在大臣們醞釀誰做皇帝的過程中，劉襄當皇帝在當時算是最佳人選，他是高祖劉邦的長孫，在齊國經營多年，擁有深厚的人脈。但他最大的障礙就是自己的舅舅泗鈞，這個人很強勢，也很殘暴，對劉襄影響很大。大臣們受夠了呂氏內戚之亂後，很怕再來一個更強勢的內戚，到那時更難辦，在經過商議後，大家逐漸統一起意見來，擁立在呂雉時最不受待見、而母家最沒有影響力的劉桓來當皇帝。

劉桓和母親在劉邦時就備受冷落，雖然封王卻被分配在偏遠的地方，一直老老實實的，在呂后時期也沒有做出讓呂雉反感的事，這樣反而保全了自己。劉桓能當上皇帝，自然出乎自己的預料之外，一開始好像做夢一樣，根本不敢相信，直到派出人打探準確訊息回來後啟程走馬上任。劉桓確實也沒讓眾人失望，兢兢業業，把大漢朝帶入了中興時代。

在誅滅諸呂中功勞最大的朱虛侯劉章，被漢文帝加封俸祿二千戶，本來想封他為趙王，後來漢文帝聽說了劉章的目的是想讓自己的哥哥當皇帝，心裡就不高興了，改封劉章為城陽王。劉章不僅沒有得到和自己的功勞所匹配的王，而且在以後的歷史中，說起誅滅諸呂來，也都說是周勃、陳平、灌嬰等人帶頭，完全忽視了劉章在其中起的主要作用。