對於很多帝王來說，雖然他們喜歡忠臣，但是一般歷史上的忠臣都不太會說話，有的因為過於耿直還會冒犯皇帝，例如唐太宗一直都很重用魏徵，魏徵是難得的忠臣，而且什麼都敢對皇帝說，雖然唐太宗也知道魏徵的出發點是好的，但是也有幾次想要殺掉魏徵洩恨。

在歷史上還有一位大臣可以和魏徵相比，但是他比魏徵更加大膽，一次皇帝在寵幸嬪妃時，他居然推門而入，但是皇帝非但沒有懲處他，反而將他留住了。這個人就是周昌，周昌在劉邦還在打天下的時候就跟隨在他左右，雖然對於劉邦來說，周昌當時的地位和蕭何等人無法相比，可是周昌的實力不容小覷，後來因為他的哥哥拒絕被項羽收買被殘忍殺害，劉邦為了褒獎周昌的哥哥，就讓周昌在朝任要職，劉邦知道周昌有這樣忠心的哥哥他也差不到哪裡去。

周昌繼承了他哥哥的職務，在任職後始終保持著耿直的個性，什麼都敢向皇帝諫言，一次周昌有急事要找劉邦商議，可是下人卻告知周昌皇帝已經和嬪妃就寢。周昌聽後沒有停下腳步，而是不顧阻攔直接闖入了皇帝的寢宮，當時劉邦正在寵幸戚夫人，周昌突然闖了進去讓劉邦很吃驚。如果換做一般的皇帝一定會大怒，也會將無禮的大臣殺死，可劉邦居然沒有一絲生氣，他還馬上將戚夫人拋下，然後留住了周昌。

一次劉邦問周昌，讓他描述自己是個什麼樣的帝王，周昌也沒有給劉邦留情面，他直言劉邦是個好美色的昏君，而且還將劉邦和商紂等帝王視為同類。劉邦聽後沒有生氣，反而哈哈大笑起來，因為他知道像周昌的這樣的人，在朝堂上再也尋不到第二個了，有了周昌讓劉邦很放心，他可以隨時聽到實話，也可以及時認識到自己的毛病。不僅如此，周昌還因為阻止戚夫人冊封自己兒子為太子的行為得到了呂后的讚賞，當時呂后為了表達自己的謝意還給周昌下了跪，周昌不僅在劉邦在世時很風光，劉邦死後也得到了呂后的善待。