從羅馬帝國時期——中世紀時期——文藝復興時期——工業革命時期，這麼長一段時間，大多數國家的君主通常稱為國王，而不稱皇帝。那為什麼呢？

在歐洲，King（國王）和emperor（皇帝）是有明確區分的。就算國土再大，也不能隨意稱帝，只能稱王。為什麼，因為從法理上將，整個歐洲，只有一個帝號，就是神君蓋烏斯·尤利烏斯·愷撒。

愷撒大帝席捲八荒，掃清六合，以其優越的才能成為了羅馬帝國的奠基者。死後被列入眾神行列，尊為“神聖的尤利烏斯”，享祀太廟。凡人只能稱國王，神才有資格稱皇帝，“皇帝”稱號來自於愷撒。

莫斯科大公伊凡四世在東正教教士的強烈建議下，決定以“東羅馬帝國繼承人”的姿態出現，將莫斯科稱為“第三羅馬”，自稱“沙皇”（愷撒）。

綜上所述，歐洲的皇帝（除了拿破崙外）全部與“羅馬”有關，是羅馬帝系的傳承，其它的領主只能稱“王”。