隋朝將領薛世雄年輕時好勇鬥狠，長大後曾擔任主帥四處征戰，隋文帝時期薛世雄多次立下大功，後來外出征戰突厥、高句麗，薛家因此成為朝廷棟樑。

隋朝末年，各地豪強紛紛擁兵自立，農民起義大爆發，李密率領瓦崗部眾攻取洛陽，隋煬帝命令薛世雄統領精兵討伐李密，隋軍遇到叛軍肆意屠殺，薛世雄一路打到河間，竇建德聽到訊息以後，急忙令部下撤兵，薛世雄認為是自己聲威過人，讓敵人懼怕。

趁著薛世雄放下防備，竇建德重整兵馬，趁著大霧突襲薛世雄大營，薛世雄陣腳大亂，士兵們紛紛逃走，薛世雄帶領幾名騎兵倉皇出逃，隨後憂憤交加，暴病而亡。

薛家在薛世雄的帶領下，兒子薛萬徹也成了唐朝一大將領，曾跟隨羅藝四處征戰，後來被李建成收服，玄武門爆發以後，薛萬徹拼死要保護李建成安危，李世民看到薛萬徹的英勇作風，對其網開一面，提拔為右將軍。

後來唐朝出兵突厥，薛萬徹作為副將隨軍出征，薛萬徹一鼓作氣斬首敵將，面對重重困難，薛萬徹直言：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”在他的指揮下，唐軍取得大勝，薛萬徹因戰功加封爵郡公。

貞觀18年，李世民將自己妹妹許配給薛萬徹，然而沒過多久，李世民就發現原本活潑好動的妹妹突然間就像變了一個人，始終一人獨處，變得悶悶不樂，李世民十分著急心想難不成是薛萬徹對自己妹妹不好，冷落了她。

於是就派人詢問丹陽公主究竟發生了什麼事，丹陽公主始終不願開口，還是在李世民的逼問下，才開口說道：“我與駙馬結婚多年，然而今天還沒有與駙馬同床共枕”，如此說來李世民就明白問題所在了，心裡不禁責備薛萬徹真是個粗人，一點都不懂得情調。

李世民就想找個機會教育一下，哪成想耗費了大半年時間才讓妹夫搞明白，究竟是怎樣一回事呢？

首先就是唐太宗瞭解到妹妹訴求以後，下旨傳薛萬徹覲見，隨後問道與公主關係如何，勸說他們夫妻要以和為貴啊，薛萬徹不明所以，直截了當的說：“多謝陛下關係，臣與公主向來和睦，甚至一次吵架都沒有過”，聽完以後，唐太宗一時語塞，竟然無法回答，不過兩人除了是親戚以外，還是君臣，身為君王不能對臣子家室過度追問，只能暫時作罷，另找機會再來說明。

後來唐太宗外出遊玩，看到花園中一個魚池，池中的魚兒不斷躍出水面，這時唐太宗找到機會急忙指著魚池對薛萬徹說道這池子裡的魚與水是多麼和諧啊，這時薛萬徹如何糊塗也清楚了唐太宗的用意，以為唐太宗覺得自己虧待了公主，於是直接表示自己是個粗人，卻也懂得報恩，一定會好好對待公主和陛下的知遇之恩。

唐太宗又一次蒙了，長嘆一口氣以後說：“朕知道你的心意，你是否聽過“魚水之歡”呢？”薛萬徹當即表示自己雖然是個粗人，但是也瞭解其中的奧妙，正如魚兒離不開水一樣，夫妻二人也不能分離，只有相敬如賓才能長久相處。

唐太宗算是明白了，自己的這員大將實在是不開竅，於是就想了一個極端的辦法，領他去看一下自然界的動物交配，或許能讓他明白，因此唐太宗專門找了個機會，帶著薛萬徹外出打獵，期望能碰見正在交配的動物，可是他們來得不是時候，動物們十分警覺，一見到有人就快速逃離。

唐太宗見到沒有機會就像離開，結果薛萬徹卻十分興奮，自顧自的去打獵，後來見到唐太宗沒有興致，才悻悻的退了回來，轉眼就到了傍晚，幾個人回去牽馬，見到兩匹馬耳鬢廝磨，唐太宗十分欣喜，急忙說到：“愛卿，你有所感悟嘛？”薛萬徹似乎有點開竅了，點頭說道：“臣明白了”，太宗終於舒了一口氣。

幾日過後唐太宗見到公主還是悶悶不樂，問道：“駙馬還沒明白嗎？”公主面色羞紅，點頭稱是，唐太宗感到十分頭疼，怎麼有這麼一個不開竅的榆木疙瘩，後來唐太宗忍無可忍終於找了一個機會，宴請所有朝廷駙馬，酒過三巡以後，皇帝讓人私下對薛萬徹說明其中緣由，薛萬徹這才明白唐太宗之前所做的一些事情都是為了自己。

後來一群人玩起了遊戲，薛萬徹表現出色贏得了太宗讚賞，幾日過後，唐太宗再次見到妹妹，詢問最近相處如何，公主十分喜悅，恢復了之前的歡樂，這段趣事也成了一時佳話，後來薛萬徹妄議朝政，被太宗一怒之下斬首，令人惋惜。