親王嫡長子十歲時，朝廷授以金冊金寳立為王世子。如果因沒有嫡子或者過於喜愛某位庶子，膽敢以庶奪嫡，一經發現輕則降為庶人，重則流放千里。

如果親王到了三十歲，正妃還沒有生嫡子，先將其他到了冊封年紀的庶子冊封為郡王（出府）。

如果沒有嫡子的情況下，親王年滿五十歲，上奏朝廷，經過批准後可以立庶長子為王世子，承襲親王。

如果親王無子（王妃，妾室都無子），親王向朝廷請旨，經過允許，由王府長史，承奉教授等在藩國境內挑選良家女子，由按察司勘劾準確上奏朝廷，王府出禮金，方可在增加為妾媵。

如果親王有嫡長子，但王妃去世，在妾中的推舉一人掌管王府後宮，無妾的親王可以迎娶境內良家女子為內助，但朝廷不冊封為王妃（沒有繼妃一說），所生之子不得與元妃（原配）嫡子同論。

親王次嫡子及庶子年至十歲皆封郡王（天順間定凡各王府所生子女年至十五方許請封）授以鍍金銀冊銀印。親王女曰郡主，自郡主以下俱授誥命（命婦）。

洪武二十五年奏定王妃以下有所出者稱夫人。弘治四年。

，定親王世子（非嫡子）授封，其母始封夫人，不能稱為王妃。所以明朝。

也就沒有所謂側妃（清朝稱側福晉）這一稱呼。

親王世子，郡王娶妃及郡王受封，郡王嫡長襲封者，必須先上報朝廷，朝廷遣人前往行行冊命之禮。

親王世子之外的餘子為。

郡王，郡王出府成家，封郡王妃一人，側室妾媵不能超過四人。其嫡長子被冊封為長子，餘子接封為鎮國將軍，其他與親王大體相同。

鎮國將軍正妻稱夫人，除夫人外妾媵不能超過三人，鎮國將軍距離始封親王已到三代（孫子輩），已經不是王爵，但依然屬於天潢貴胄，公侯伯與其相遇須居於右側向鎮國將軍行兩拜禮。

總體說來就是明朝親王的嫡子長子嫡長孫一支（大宗）會世襲罔替為親王，郡王的嫡長子嫡長孫一支（大宗）會世襲罔替為郡王。嫡次子和其他嫡子與庶子的分別不大（除非嫡長子死亡），這一點與清朝有很大不同，清朝宗室的爵位高低和其生母的地位有很大關係。

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