隋唐時期流傳下來很多經典的故事，薛仁貴徵東、樊梨花掛帥、羅通掃北、秦英徵西、郭子儀中興，這些事蹟一直令人津津樂道。不過流傳最為廣泛的還是隋唐十八條好漢，李元霸、伍雲召、秦瓊這些英雄早已成為了家喻戶曉的人物，不過隨著揚州比武眾英多英隕落開始，隋唐故事漸漸進入了尾聲。羅通掃北、秦懷玉殺四門的故事繼續延續著十八條好漢的經典，而這些後人之中先後出現過四位令人期待的英雄，他們雖然也留下了一些經典，卻成為了無限惋惜與遺憾。

第一位：羅仁

單天常成為了掃北中最大的惋惜，而羅仁就成為了最大的遺憾。由於羅成的英年早逝，他的妻子生下羅通之後，又將家將羅安的兒子羅仁過繼成了羅通的弟弟。羅仁渾身上下透著當年裴元慶的影子，程咬金特意從他小舅子裴元慶的遺物中拿來了錘譜，在羅春與秦瓊的指導下，羅仁的錘招要比裴元慶更加精湛，一對二百二十斤的銀錘使得出神入化，他也得了個小裴元慶的稱號。

羅通在掃北期間已然成為了無敵英雄，他要比秦懷玉、尉遲寶林要強了很多，但是北國另一位猛將鐵雷八寶，憑著一百二十斤的獨角銅人的兵器，幾個回合將羅通打得大敗而逃，但是是他遇到羅仁之後，兩個回合就被震倒身亡了。羅仁後來被屠爐公主的飛刀暗器所殺，也讓這位傳奇小將意外陣亡，這應該是羅家將中最大的惋惜，如果他能隨薛仁貴徵東，他的實力應該不會在薛仁貴之下。

第二位：尚山

虎牢關前尚師徒自盡身亡後，妻子也隨他而去了，秦瓊受尚師徒臨終所託將年幼的尚山收養在了家中，一直由秦瓊的妻子撫養。秦瓊一有時間就會教他些武藝，尚山比秦懷玉大三歲，哥倆關係一直很不錯，從小一起讀書學藝，他們同住在護國公府也是無話不談，在武藝上雖然與秦懷玉有些差距，但是卻比程鐵牛、尤廣富還是要強了不少，在羅通掃北時他也立過不少戰功，凱旋之時他被調往潼關任職，多年後他也成為了潼關總兵。

秦懷玉一直與尚山的書信不斷，由於軍務繁忙，他們也會讓尚丞與秦英常來探望。受父親秦瓊所託，秦懷玉一直想把四寶還給尚山，由於掃北與徵西戰事不斷就被擱置了很多年，直到徵西涼時秦懷玉陣亡後秦英才將這個心願實現了。而此時呼雷豹已經終老而亡了，秦英帶著剩下的三寶交還給了尚丞，因為尚山也過世了。後來尚丞的兒子尚元培傳承了三寶也成為了一代英雄。

第三位：單天常

在羅通掃北故事中，三位英雄後人的出現有了耳目一新的感覺，除了槍法出眾的羅通與智勇的秦懷玉之外，單天常是更值得期待的人物。由於他們單家的武藝並不高，單雄信也只是排在了隋唐第十八位，對單天常期待的不是武藝，而是希望他能夠在掃北期間有所奇遇和精彩故事而已。

單天常也是一位勵志少年，勤練武藝專向也高，一出場手拿金頂棗陽槊，憑著豪言要斬殺羅通報仇，那種氣勢令程咬金感憾萬千同時也非常震驚，從單天常的身上看到當年單雄信的影子。也許是遇到羅通的原因，又或者是單天常學藝不得法，上陣剛交手就被羅通輕易地活捉了，在唐營中程咬金對待單天常非常照顧，義氣深重的單天常歸順了唐軍。隨後自告奮勇地帶著結義兄弟俞遊德當了先鋒，上陣一個回合鬥志未酬的單天常就陣亡了，從此再也沒有單雄信家再也沒有後人了。

第四位：伍登

伍家慘案與伍雲召兵反南陽關後，伍登就被朱燦撫養長大，為了掩人耳目就被稱作朱伍登。作為伍雲召的兒子，伍登最大的遺憾就是沒有學到天下聞名的伍家槍，雖然他得到名師謝弘的授藝，槍法也與秦瓊、尉遲恭不相上下，但是相比父親伍雲召差距非常大。他在五王反唐之際被勸降了過來，從此他成為了唐軍的一位大將鎮守南陽關，基本上也沒有訊息了，在有的版本上他還出戰過北國元帥祖車輪。他雖然傳承了伍雲召的血脈，但是流失了伍家絕學，與羅家槍齊名的伍家槍沒有傳給伍登。