玉皇大帝，是道教神話傳說中的天地的主宰，即“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”。

玉皇大帝即昊天上帝，無始以來，劫數久遠，聖人應號，亦復無邊。上帝本自然，垂象立號教化眾生而有所禱也。 玉皇大帝常住妙有無跡真境中，地位崇高，永處太玄至真上天之上。

猶如人間的皇帝，上掌三十六天，下轄七十二地，掌管神、仙、佛、聖、人間、地府的一切事，權力無邊，有穹蒼聖主，諸天宗王之稱，贊玉帝之尊，權大化，得元始天尊秘授赤字玉文而開天執符，主承太上無極大道之法旨而含真御歷，金闕四御輔助，北極四聖佐護，神霄九宸大帝拱衛，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，統領萬聖。

太上老君為道之祖，體於自然，在乎三清之前，象帝之先，為玉皇帝，居玉清金闕。 太上老君者，大道之主宰，萬教之祖宗，或化儒聖，或化釋佛，或化道仙。

三清四御。三清尊神是道教神仙世界中三位地位最高的天神，關於他們的來歷，和歷史道教的發展以及各派的產生與消失有關。早期道教奉老子為教主，但東漢末年以來，由於佛教傳入中土，宗教的無形競爭刺激催化和加速了道教的進步完善。於是透過宗派融合以及各神系交化構成了“三清”尊神。

四御是治理三界依順三清的天神，過去叫六御，為了符合道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，將“玉皇大帝”和“青華大帝”獨列出來，成今日之“四御”。依次是：中天紫微北極大帝、南方南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、后土皇地祗（女神）。

四御又有另一不同解釋，稱之為“四極大帝”，北方曰北極紫微大帝總御萬星，南方曰南極長生大帝總御萬類，西方曰太極天皇大帝總御萬神，東方曰東極青華大帝總御萬靈。皆是先天“太極界”尊神，輔佐昊天玉皇上帝，統御萬天。

北極紫微大帝，全稱為“中天紫微北極大帝”。萬星之主，掌理人間禍福善惡，前因後果富貴貧賤，生死時間，無不由之而予奪焉。凡一切星球人民，皆歸其總治，即中界之主宰也。

南極長生大帝，為元始天王九子，又名玉清真王，全稱“高上神霄玉清真王長生大帝統天元聖天尊”，化身為“九天應元雷聲普化天尊”，統帥雷部眾神。

西方曰太極，由天皇大帝主之。天皇大帝，全稱是“勾陳上宮天皇大帝”。按晉書天文志雲：“勾陳宮中一星曰天皇大帝。其神曰耀魄寶，主御群靈，執萬神圖”。故天皇大帝綜御萬神。

承天效法后土皇地祇是道教尊神“四御”中的第四位天神，俗稱“后土娘娘”。與主持天界的玉皇大帝相配臺，為主宰大地山川的的女性神。后土信仰源於中國古代對土地的崇拜。《禮記·都特牲》曰：“地載萬物，天垂象，取材於地，取法於天，是以尊天而親地也。

那玉皇大帝和這四位大帝什麼關係？

玉帝和四位大帝的關係其實就是總理和副總理之間的關係一樣，總理是沒有分工的，全面主持政務，另外四位大帝是有分工的，北極大帝協助玉皇執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候；南極長生大帝協助玉皇執掌人間壽天禍福，天皇大帝協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才，並主宰人間兵革之事；后土皇帝地只協助玉皇執掌陰陽生育，萬物生長，與大地河山之秀。

實際上道教中三清、玉帝、四帝是這麼個關係：三清是黨委書記，玉帝是天庭總理，四帝是天庭副總理。