如果想掌握自己的內心，就必須為自己確立志向，而想要達到知行合一，就必須一直保持“心之所想，力之所及”的狀態。

就是要為自己設立目標，併為之奮鬥。

一，人生立志，志存高遠。

王陽明很小就立志做聖賢，並且為了這一志向奮鬥一生。

他問老師的第一個問題：何為第一等事？

老師說：唯讀書登第耳。

王陽明說：或讀書學聖賢。

由此可見，少年王陽明已經開始思考人生的價值問題。

由於貪玩被父親發現，他問他父親的一個問題是：讀書何用？

父親說：書讀得好就能當大官，就像你父親我一樣，能中狀元，這些都是讀書的功勞。

他說：父親中了狀元，子孫後代不一定都能中狀元。再說，儒者患不知兵。仲尼有文章，必有武備。區區章句之儒，平日叨竊富貴，以詞章粉飾太平，臨事遇變，束手無策，此通儒之所羞也。

從中可知，他想做個通儒，不只是為了做官。這種獨立思考的能力，在當時連他父親都為之震驚。

二，志不立，天下無可成之事。

無志之人常立志，有志之人立長志。

立了志向，一直朝著這個方向前進就行。

立志就像種樹，剛種時，只管栽培灌溉，不要想枝葉，不要想花果，空想沒用，只要不忘記栽培澆水就行。

三，有意必便偏著一邊，能此未必能彼。

立志一定要專一，不可受到個人主觀意志的影響，更不可武斷。

孔子將弟子聚集在一起，暢談志向，子路和冉求想主持政事，公西赤想主管禮樂，而曾皙所說為玩耍之事，卻得到了孔子的稱許。

三人志向太絕對，偏於一方面，憑空臆想，曾皙的志向比較符合實際。

立志一定要綜合考慮，深思熟慮，偏於一方面，容易缺乏行動力導致志向變成空想。