Robert Longo的作品《死星》由大約 4 萬顆惰性子彈製成

由 ROBERT LONGO/METRO PICTURES/ 達太·羅帕克畫廊提供

（資料來源：newsweek。com）

Robert Longo 是一位享譽全球的美國當代藝術家，他透過令人印象深刻的藝術作品提高了人們對美國槍支暴力的認識。他創作的悽美雕塑作品《死星 II》於2018 年在瑞士巴塞爾藝術展上展出。

1993 年的槍支暴力事件觸動了他，給了他創作《死星》的靈感，當時他的《死星》僅由一萬八千顆黃銅和銅質子彈組成。25 年後，隨著暴力事件的增加，他又創作了《死星 II》。

“雕塑外觀的靈感來自於《星球大戰》和迪斯科球，但這個想法背後的事件卻令人心情沉重。”這位藝術家說。這個令人印象深刻的 6 英尺大的球體上鑲嵌著 40，054 顆全金屬被甲彈，代表著一年內遭遇槍殺的美國公民人數。

Robert Longo 不想按特定的排列方式鑲嵌子彈，為了確保子彈均勻、隨機分佈，每一顆子彈都必須由手工鑲嵌，於是這位藝術家與位於紐約布魯克林的一家專門從事複雜機器人銑削的數字製造工作室Neoset Designs進行了合作。《死星II》的實際工程製作是由位於布魯克林的Proptogroup使用 Neoset Designs 生成的圖案進行。

這件作品的精度對藝術家來說至關重要，因為任何不完美的地方都會分散觀眾的注意力，影響他們對整體作品的觀賞。因此，他們使用庫卡機器人來鑽孔，而在此之前，他們使用 Creaform 公司的 C-Track 光學跟蹤器和 RoboDK 的機器人校準軟體對機器人進行了校準，使其達到其最高的絕對精度。這一過程將機器人的位置精度提高了 10 倍。

然後，在“插入鑽孔”之前，他們使用 C-Track 和 RoboDK 動態監控和校正了機器人在球面上方的鑽頭位置和角度。

Neoset Designs 工作室的 Konstantinos Papalexiou 解釋說：“我們必須製造一個 6 英尺大的鋁製球體，然後用機器人在球體表面精確地鑽出 40，054 個孔，然後再將同樣數量的子彈插入這些孔內。為了保持精度，我們建立了一個系統，在該系統中，我們透過 Creaform 公司的 C-Track 獲得了有關我們離閾值有多遠的反饋，然後在開始鑽孔之前，透過 3-4 次迭代進行了實時校正。當然，每天也會進行大量的計量工作，以確保定位、前進距離等都在允許範圍內。”

在《死星 II》的創作過程中，正是由於 C-Track 的存在，機器人才能在空間中準確定位。它們與動態跟蹤測量軟體模組VXtrack一起構成了完整的行動式動態 3D 測量解決方案。

VXtrack 可同時準確測量多個物體（本例中為機器人工具和球體）在空間中的位置和方向。這使得分析和校正機器人工具相對於工件的位置和姿勢成為可能。

藝術界的這種對準和鑽孔應用與下圖中的對準和接合應用有相似之處：

V-280 Valor 機翼與 Amarillo 貝爾直升機接合

圖片來源：Breakingdefense。com

《春之祭：V -280 機翼和機身的接合》

作者 Richard Whittle

如果仔細看，您會在圖片右側中間看到一個 C-Track 光學跟蹤器，它的作用是監控V-280 Valor中型升力傾轉旋翼運輸機的機翼和短艙在與機身接合時的位置和對準情況。

藝術與數字製造的碰撞所創作出的作品令人著迷，但除了一位藝術家之外，還需要像 Neoset Designs 工作室的 Konstantinos Papalexiou這樣的機器人專家協同Proptogroup 合作完成。Robert Longo 的作品《死星 II》恰好印證了這一點。這件 2 噸重的作品花費了一年多的時間完成，而在展出後幾分鐘內就以 200 萬美元的價格售出。

Robert Longo 的《死星 2018》由 Metro Pictures 藝術家畫廊和達太·羅帕克畫廊在 2018 年巴塞爾藝術展意象無限展區上展出。安裝在鋁球上的 40，054 顆子彈有力地傳達了作品的中心思想，給觀眾留下了難忘的印象。機器人技術和 C-Track 使 Neoset 公司能夠按照藝術家的要求創作出這件作品。