與任何大帝國一樣，羅馬（共和國或帝國時期）也擁有一支精銳部隊，即羅馬軍團。但是，這麼大一個帝國，其軍團數量居然少的可憐，最多時也不過約30個軍團，其中還有一些是輔助軍團。他們不僅要保衛整個伊比利亞半島以及各個行省，還要參與長期的對外戰爭。

有人可能會認為，軍團雖然少，但是不是每個軍團的人數很多呢？

其實，在馬略軍事改革之後，每個羅馬軍團滿編只有6000人，比我國明末後金一個旗7500人還少（滿清入關時可是建立了滿八旗、蒙八旗、漢八旗共24旗）。與此同時，羅馬軍團正常情況下基本也不滿編，其軍隊編制包括：騎兵部隊（120人）；十個步兵大隊，其中第一大隊下轄5個整編百人隊（每隊160人），第二至第十大隊則包括6個普通百人隊（每百人隊80人），步兵總計5120人。其中第一大隊第一百人隊級別最高。

以上騎兵隊和步兵隊總共5240名士兵，每個軍團軍官包括軍團長（1名）、副軍團長或寬袍軍事保民官（1人）、宿營長（1人）、窄袍軍事保民官或羅馬騎士（5人）、百人隊隊長即百夫長（59人）。此外，軍團還有掌旗官、財務官等輔助官員，總計約5300人左右。