今天的三國成語故事見於《三國演義》第五十九回，發生在潼關之戰期間，相關人物分別為許褚、馬超和曹操。原文如下：

（馬）超接書大怒曰：“何敢如此相欺耶！”即批次日誓殺虎痴。次日，兩軍出營布成陣勢。超分龐德為左翼，馬岱為右翼，韓遂押中軍。超挺槍縱馬，立於陣前，高叫：“虎痴快出！”曹操在門旗下回顧眾將曰：“馬超不減呂布之勇！”言未絕，許褚拍馬舞刀而出。馬超挺槍接戰。鬥了一百餘合，勝負不分。馬匹睏乏，各回軍中，換了馬匹，又出陣前。又鬥一百餘合，不分勝負。許褚性起，飛回陣中，卸了盔甲，渾身筋突，赤體提刀，翻身上馬，來與馬超決戰。兩軍大駭。

兩個又鬥到三十餘合，褚奮威舉刀便砍馬超。超閃過，一槍望褚心窩刺來。褚棄刀將槍挾住。兩個在馬上奪槍。許諸力大，一聲響，拗斷槍桿，各拿半節在馬上亂打。操恐褚有失，遂令夏侯淵、曹洪兩將齊出夾攻。龐德、馬岱見操將齊出，麾兩翼鐵騎，橫衝直撞，混殺將來。操兵大亂。許褚臂中兩箭。諸將慌退入寨。馬超直殺到壕邊，操兵折傷大半。操令堅閉休出。馬超回至渭口，謂韓遂曰：“吾見惡戰者莫如許褚，真虎痴也！”

按照小說的情節發展，曹操殺死馬騰，馬超聯合韓遂等關中割據勢力起兵作亂，雙方在潼關一帶展開激戰。馬超想借與曹操在陣前見面之際將其斬殺，卻突然發現許褚在一旁，不敢貿然動手。此後，許褚主動約戰馬超，雙方經過二百多個回答的單挑不分勝負。曹操唯恐有失，命夏侯淵、曹洪上陣助戰，馬超部將龐德、馬岱也加入戰團，兩軍隨即陷入一場混戰。

本文要介紹的成語，是文中提到的“橫衝直撞”，意為任意亂衝亂撞，毫無顧忌。這也是《三國演義》作者羅貫中所首創的一句成語。

小說中提到的馬超與曹操在關中的較量，是真實的歷史事件。據《三國志？馬超傳》載：“是時關中諸將疑繇欲自襲，馬超遂與韓遂、楊秋、李堪、成宜等叛。遣曹仁討之。超等屯潼關……秋七月，公西征，與超等夾關而軍。”不過，這場叛亂的起因並非如小說所言是曹操殺死了馬超的父親馬騰，而是馬超為了維持自己的勢力而主動發起的一場叛亂。按照《三國志》相關傳記的記載，馬騰的父親馬騰並不是在馬超作亂前被殺的，而是在關中之戰結束後一年才被曹操誅殺。

至於小說中提到的馬超與許褚的較量，並非歷史的真實，而是小說作者虛構出來的情節。據《三國志？許褚傳》載：“其後太祖與遂、超等單馬會語，左右皆不得從，唯將褚。超負其力，陰欲前突太祖，素聞褚勇，疑從騎是褚。乃問太祖曰：‘公有虎侯者安在？’太祖顧指褚，褚瞋目盼之。超不敢動，乃各罷。”儘管馬超驍勇善戰，但卻被許褚的一個眼神嚇退，這也足見許褚的威名。

小說作者之所以虛構了馬超與許褚的此次單挑，目的很簡單，是為了使得故事情節更加的精彩。不過，這裡就引發出另外一個話題：在《三國演義》當中，馬超與許褚的武藝究竟誰的更高呢？單單從書中的這場單挑來看，似乎是勢均力敵，看如果仔細回顧這場單挑的小細節，還是能比較出兩人武藝高低的。

按照上面引用的這段單挑記載，儘管兩人激戰了二百多個回合，但從“褚奮威舉刀便砍馬超。超閃過，一槍望褚心窩刺來。褚棄刀將槍挾住”這個小細節來看，馬超的兵器攻擊速度是要高於許褚的，因此才逼迫許褚棄刀奪槍。不過，從“許諸力大，一聲響，拗斷槍桿，各拿半節在馬上亂打”這個描述來看，許褚的氣力又要強於馬超。綜合這兩個細節，可以得出這樣的結論：如果雙方以兵器較量的話，馬超具有一定的優勢，但如果是徒手較量，許褚獲勝的可能性要大於馬超。

參考書籍：《三國志》、《三國演義》