亞魯王一般在苗族送靈儀式上唱誦，僅靠口頭流傳，沒有文字記錄。傳唱的是西部苗人創世與遷徙征戰的歷史，其主角苗人首領亞魯王是被苗族世代頌揚的民族英雄，苗族是一個在歷史上苦難深重的民族。它在五千多年的時光中，經歷了五次大遷徙。西部方言區苗族的首領亞魯王開創了這段遷徙的悲壯歷史；後人們將《亞魯王》這部英雄的遷徙史、戰爭史世代傳唱。史詩所吟誦的，是不屈不撓的西部苗人的命運、是苗人的魂。

《亞魯王》於2009年成為中國民間文化遺產搶救工程的重點專案，並被文化部列為2009年中國文化的重大發現之一，隨後被納入中國非物質文化遺產名錄。苗族英雄史詩《亞魯王》2012年2月由中華書局出版。2月21日，由中國民間文藝家協會主辦的《亞魯王》出版成果釋出會在北京人民大會堂舉行。

三年的採集整理，《 亞魯王》第一部於2012年2月出版，第二部仍在採集整理中。《 亞魯王》分為兩個部分：第一 史詩部分，第二是圖版部分。《 亞魯王》描述到， 苗族部落在兩千多年前的先秦時期曾經生活在東方，在 部族戰爭中，亞魯王帶領苗人進行了悲壯慘烈的征戰，失敗後又艱難遷徙到 貴州高原。 史詩對 亞魯王之前的17代王，每一代都作了簡略的、約300行的描述，史詩著力描述的是兩次大的戰役。

《 亞魯王》涉及古代人物上萬人，幾百個古苗語地名，十幾個古戰場。有開天闢地、萬物起源、宗教習俗等歷史與神話相隔的傳說，是展現 苗族古代社會的“ 百科全書”。具有文學、歷史學、 人類學、宗教學、神話學、 藝術學、美學、語言學等價值。 《 亞魯王》將一個民族和其先祖的創世史、征戰史和遷徙史融合成一部 史詩，在世界英雄史詩譜系中比較少見。