據馮夢龍撰寫的《王陽明先生出身靖亂錄》中記載，道士對王陽明說：“養生之說，無過一靜。老子清淨，莊子逍遙，惟潔淨而後能逍遙也。”道士還教給王陽明導引術，他“恍然有悟”。

十年之後，王陽明已經修正了格竹之時對於朱學的理解，且按照朱子的格物之法循序漸進，苦讀深思。他雖然在知識上有所長進，但仍沒有找到知識積累與修身養性、成聖之間的聯絡，所謂“物理吾心終若判而為二也”。王陽明長期苦悶，沉鬱成疾，喜歡與道士談養生之術，一度產生了“遺世入山之意”。

又三年後，王陽明奉命到江北審查案件，其中相當一部分時間在遊歷道觀和寺院。他前往九華山觀景攬勝，昕說山中住著一位叫蔡蓬頭的道士，善談仙道，於是慕名前去拜訪。儘管王陽明禮節周備，道士卻不願與其深談，在他的一再懇求下，道士才說：“汝後堂後亭禮雖隆，終不忘宮相。”兩人相視一笑，就此道別。九華山是道教聖地，地藏洞還住著一位道教異人，據說坐臥在松樹上，以松果為食，王陽明慕名拜訪，兩人談到何為學問上承，異人說：“周漉溪、程明道是儒家兩個好秀才！”異人雖屬道家，但卻不受門戶的侷限，讚賞儒門學者，王陽明視其為知音，後來曾第二次上山拜訪異人，可惜異人已經遠徙它處，王陽明不免有“會心人遠之嘆”。

王陽明一直傾心於道家養生術，對其有較深的研究。他因病告假，住在陽明洞中，靜坐並行導引之術。“久之，遂先知。一日坐洞中，友人王思輿等四人來訪，方出五雲門，先生即命僕影之，且歷語來跡。僕遇諸塗，與語良合。眾驚異，以為得道。”年譜中記載，王陽明已經到達了“先知”的境界，已經可以先知有人來訪的時間和路線，命僕人前去迎接。他人認為王陽明已經得道。