對於劉備來說，他還是很重視發現人才的。畢竟在他稱帝的時候，手下的那些將領，包括二弟三弟，其實都年紀一大把了。從給兒子劉禪找幫手的角度，他也應該抓緊尋找更多的武將才是。雖然諸葛亮很是看不上魏延，但劉備卻覺得他很有本事，為此還將他放到了漢中當太守。

從漢中的地理位置，大家就可以看出，在這個位置上劉備對他是最信任的。因為這個城池對於蜀漢來說，幾乎和荊州的作用相同。然而劉備很快就因病去世，這時候劉禪也沒有什麼才能，軍國大權就都落到了諸葛亮的手裡，使得魏延受到了很長一段時間的壓制。

諸葛亮直到自己臨終的時候，都對魏延放心不下，其實他安排的那些後手，完全就是把魏延當成了叛將來看待。那麼魏延是否真的像他所說的那樣不堪呢？其實說到他有些冒犯或者說不執行丞相的軍令，這一點比較公允；但如果說這就代表他是反叛，那絕對是不能讓人信服的。

從常理的角度來說，大軍已經開拔到五丈原了，怎麼可能因為諸葛亮一個人的離世，就選擇撤軍呢？這完全是說明，沒有了諸葛亮，三軍將士個個無能嘛！自視甚高的魏延，對此當然不能接受。其實這件事，如果放到其它憑藉一個朝代，或者憑藉一個將軍身上，都是很現實的事情。

然而放到諸葛亮身上，雖然說這件事他安排得並不是特別妥當，但大家卻都認為，錯的就只能是魏延，這明擺著是不講道理的事情。事實上他也許是有點剛愎自用，但他無非是更想在戰場上證明自己而已。當然他得不到這樣的機會，要知道楊儀可是與他很不對付，就想借著諸葛亮的遺言來陷害他。

看到三軍將士都開拔撤退，魏延知道自己孤掌難鳴，為此就不願意執行斷後的任務，他覺得楊儀沒有資格讓自己做這種事情。於是兩支軍隊就開始比賽看誰撤退得快，後來覺得這無法發洩心中的怨氣，就開始爭著向朝廷打小報告，當然是控告對方意圖謀反。在這種情況下，劉禪很難做出取捨，很不幸的是，支援楊儀的人佔了上風。

萬般無奈之下，魏延只帶著幾個親信回到了漢中，自然不是馬岱的對手，很快落得了身首異處的下場。奸計得逞後，楊儀這個文人就踩著魏延的腦袋發洩自己的怒氣。可嘆劉備選中的蜀漢名將，竟然落得如此悲慘的下場，死後首級還被小人肆意踐踏！

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