煮酒論三國上回說到諸葛亮在死之前，安排要楊儀和費禕統領各軍撤退，由魏延、姜維負責斷後，雖然司馬懿大軍沒有追殺撤退的蜀漢大軍，但蜀漢內部因為諸葛亮的安排導致了一場蜀漢內部的一場火併，最終導致魏延被楊儀火併、並且被滅三族。
小說《三國演義》裡描述魏延剛投奔劉備的時候就被諸葛亮認定是有“反骨”之人。諸葛亮北伐時候、魏延獻“子午谷奇謀”之策，但未被諸葛亮採納；因此在奉命進攻箕谷時無視諸葛亮的軍令，險些敗北。後來在諸葛亮向天祈禱延命時進帳報告敵軍入侵的訊息，不慎碰倒主燈，導致諸葛亮的祈禱失敗。諸葛亮臨終前遺命楊儀統兵，魏延對此不滿，於諸葛亮病逝後率軍反攻楊儀，最終魏延被諸葛亮臨終授命的馬岱襲斬。
當然諸葛亮說魏延有反骨完全是《三國演義》中為了體現諸葛亮料事如神的需要！歷史之上，魏延在劉備時期是被任命為漢中太守不假，但是諸葛亮對他也不薄啊！諸葛亮北伐時候升魏延為丞相司馬、涼州刺史。魏延北伐擊敗費瑤和郭淮後。獲勝的魏延也因此被提拔為前軍師、徵西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。要知道趙雲在死後三十多年、才在姜維的幫助被追封為順平侯，可見魏延應該是諸葛亮時期蜀漢耀眼的政治新星！至於說諸葛亮臨死前安排馬岱誅殺魏延，更是對兩個人最大的侮辱！
諸葛亮臨終前，給楊儀等人都交待了後事，對大軍撤退做了詳細部署。而疑點在於，諸葛亮佈置的斷後任務，由魏延、姜維分別擔任。很顯然，諸葛亮是不放心魏延的。不過並非是想要害魏延。魏延與楊儀勢同水火，這是眾所周知的事，而楊儀當時是諸葛亮丞相府的長史，魏延則已經官拜徵西大將軍，並且有“假節”的殊榮。顯然，在諸葛亮死後，魏延是當時官職、權利最大的人，讓他給自己的仇敵楊儀斷後，楊儀怕是還不夠這個資格。
至於諸葛亮所說的“軍便自發”，並不是要拋棄魏延，因為魏延有“假節”的權利，他是可以不受別人節制，憑藉自己意願進行軍事行動的。也就是說，從權利上講，諸葛亮死後，楊儀等人是沒有權利指揮魏延的，因此在諸葛亮死後、魏延收到楊儀撤退的命令時，魏延才會說“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺佈，做斷後的將領呢？”最終導致兩人矛盾激化，互相上表劉禪說對方謀反，最終魏延落敗，為馬岱所追斬，夷滅三族。
魏延謀反案可以說是三國時期最大的冤案之一，魏延如果真的想謀反，早在他鎮守漢中期間，就可以投降曹魏，或者舉兵造反，何必等到諸葛亮死後呢？再說此時他手下僅有數千人，最好的選擇應該是投奔魏國，但他卻率軍南下，向朝廷上書說楊儀謀反。
早在三國時期，便有人為他不平。後主劉禪延熙四年，距離魏延被殺過去了七年，蜀國官員楊戲寫作《季漢輔臣贊》，內容主要是為此前去世的蜀漢君臣點贊。他給魏延的評語如下：
文長剛粗，臨難受命，折衝外御，鎮保國境。不協不和， 忘節言亂， 疾終惜始，實準厥性。
這段讚語，既肯定了魏延保家衛國的功勞，又感慨於他的不能善始善終，並且指出他人生悲劇的根源在於“不協不和”的個性，從中不難看出作者對魏延的同情。
更權威的是陳壽在《三國志》中的評論：原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此，不便背叛。這更是明確為魏延平反，指出他並沒有反叛的意圖，只是想要除掉楊儀等人罷了。但有一點是肯定的，那就是在楊儀與魏延的交戰中，是楊儀先動的手。《三國志》中記載魏延“逆擊”楊儀，逆擊就是迎擊，被動出擊的意思，也就是說，在這種敏感時刻，楊儀竟然敢攻擊友軍。
魏延悲慘的結局，其實也是自己造成的，也不能完全怪別人，魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，以至於把滿朝文武都得罪了一個遍，在魏延與楊儀互相上表劉禪說對方謀反，此時魏延人際關係上的短板顯露了出來。當劉禪問董允、蔣琬，到底是誰想造反，董、蔣二人都擔保楊儀忠心而稱魏延謀反，在這種跳進黃河也洗不清的情況下，魏延只得率其子及數名隨從逃亡往漢中，但失去皇帝與群臣信任的魏延，最終被楊儀派遣的馬岱追上並將魏延父子斬殺，馬岱在將魏延的頭顱獻與楊儀之後，睚眥必報的楊儀竟然用腳來踐踏魏延的頭顱，並且惡狠狠罵道：‘’庸奴！你還能再作惡麼？‘’隨後他又誅滅了魏延的三族。
與魏延鬥爭的楊儀，諸葛亮認為楊儀性情急躁狹隘，因此諸葛亮在生前定蔣琬與費禕繼己任，但楊儀不服蔣琬、費禕等人的職位高於自己，憤然道：“往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。”沒多久，便被削職流放至漢嘉郡。然而楊儀仍然不知反省，居然繼續上書誹謗，言辭更加激烈，最後被捕下獄，隨即自殺身亡。
平心而論，蜀漢政權那些功績卓著、位高權重之人，很多品性上有瑕疵，如法正睚眥必報、魏延招禍取咎，李嚴迷罔上下；關羽剛而自矜，目下無塵，為同僚叛賣；張飛暴而無恩，鞭撻健兒，因此而死；馬超背父棄族，孝義皆失；姜維黷武透支國力，連諸葛瞻都視之為禍。然而唯有魏延一人被被誣謀反，慘遭殺害，又被滅三族。
魏延這個人可以說譭譽參半，一直以來有很多人同情魏延的遭遇，魏延作為劉備嫡系，“以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍”。所謂部曲，可以理解為劉備的私兵，魏延憑藉這一層關係，自然是劉備最信任的部將。正因如此，劉備在取得漢中之後，才會令魏延鎮守漢中長達十餘年。但魏延卻搞不好與同僚們的關係，在劉備與諸葛亮死後，他失去了後主劉禪的信任，還有群臣的支援，敗給楊儀裡所當然，但不管如何說、魏延放在蜀漢或者三國將星璀璨的時代，仍然閃耀如珠，如果魏延不是因為楊儀的這場鬥爭死去、很有可能陳壽會把他與關羽、張飛、馬超、黃忠、寫在一起，最終成為蜀漢五虎大將。