FANUC機器人點動鍵

如果按下示教器上的點動鍵，則可進行機器人動作。手動進給座標系為“關節”以及“關節以外”時，示教器的點動鍵上會顯示2種鍵名稱。

手動進給座標系為“關節”時的點動鍵

為“關節”時，進行機器人各軸的動作。如果按下點動shift鍵，與點動鍵下層的鍵名稱對應的機器人軸（J1～J6）則會向“+方向”或“-方向”進行動作。

手動進給座標系為關節以外時的點動鍵沿著在手動進給座標系中選擇的座標系進行機器人動作。如果按下點動shift鍵，機器人則會沿著與點動鍵上層的鍵名稱對應的座標系進行動作。

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整理編輯：智通智慧製造

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