數控一入深似海

在數控程式設計中，刀具運動的座標值可採用兩種方式給定，即：

絕對座標程式設計和增量座標程式設計

。

FANUC小黃雞

一、絕對座標值程式設計（G90）

刀具位置的座標值由一個固定的基準點（即程式原點）確定成為絕對座標值。

如下圖

程式原點為O點，則A、B、C點的絕對座標分別是A（20，15）、B（40，45）、C（60，25）。

G90是絕對座標值指令，程式中用G90指令規定採用絕對座標方式程式設計。如上圖中採用絕對程式設計刀具由B點快速移動到C點的程式是：G90G00X60。0Y25。0；

二、增量座標程式設計（G91）

刀具從前一個位置到下一個位置的位移量稱之為增量座標值，即一個程式段中刀具移動的距離。增量座標值與程式原點沒有關係，它是刀具在一個程式段運動中終點相對於起點的相對值。

如下圖

刀具由O點運動，走到路線為O→A→B→C。這是A點的增量座標為（X20，Y20），B點的增量座標為（X20，Y30），C點的增量座標為（X20，Y-20）。

程式中用G91指令規定採用增量方式程式設計，例如刀具由B點快速移動到C點的程式是：G91G00X20。0Y-20。0；

G90、G91同屬於模態碼，這兩個程式碼可以互相取代。

不積跬步無以至千里，不積小流無以成江海。

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若你我之間有緣，又豈在朝朝暮暮。