蘇聯ZU-23-2雙管高炮
在上個世紀五十年代後期，蘇聯打算研發一款高炮用於對付2500米範圍內低空飛行目標和在2000米範圍內的裝甲車輛，能實現防空和平射的火力壓制能力，當時蘇聯的圖拉儀器儀表設計局給出了兩個方案，其中一個方案是單管型的ZU-1，不過這個方案在火力上有點不足，所以沒有被採納，而另一個方案雙管型的ZU-14被採納，在進一步最佳化設計之後進入大量生產，並命名為ZU-23-2謝爾蓋牽引式雙管高射機炮。
用在平射對付地面人員
ZU-23-2高射炮誕生之後，就以可靠的效能及強大的火力服役至今，到現在的一些地區衝突中，仍然能看到它的身影，這款服役了60多年的火炮為何能經久不衰呢？
ZU-23-2高射炮機炮為兩門2A14 23毫米高射機炮，這兩門機炮安裝在一臺小型的拖車上，因此整個火炮系統的重量就達到了0。95噸，這就意味著這門火炮如果單單採用人工搬運的話會很困難，得益於小型拖車的配置，ZU-23-2高射炮可以採用各種不同的作戰車輛拖曳轉移。
一般情況下在蘇聯和後來的俄羅斯軍隊中大都是使用GAZ-66四輪驅動卡車和GAZ-69四輪驅動輕型卡車進行牽引轉移，當然也可以直接安裝在卡車車廂內使用，在現代的地區衝突中，也經常看到安裝在卡車車廂內的ZU-23-2高射炮。
在發射的時候，可以將拖車轉換成固定炮架的狀態來進行射擊，只需要將車輪移到一邊，外翻變成水平的位置，將炮架上的三個千斤頂放下把底座頂起。這個時候就可以進行自由射擊了，這樣的好處就是能大大地增加火炮的穩定性，對於射擊時的精度和跟蹤速度都有不少的促進效果。並且轉換過程很方便，只需要30秒就可以從行軍狀態下完成準備射擊狀態。
主武器是兩門2A14 23mm 87。3倍徑機炮，炮管長度為2008mm，在行軍狀態下，整個火炮長度為4570毫米、寬2880毫米、高1220毫米。
雙管火炮的前端設計有圓柱形消焰器，並不是喇叭形狀，這種圓柱形消焰器的內截面積大，因而能讓燃氣能充分膨脹，讓燃氣溫度快速降低增加消焰的能力，並且在底部還開有向後的通氣道而不是在側面開口，這樣做是因為雙管的配置，因為在側面開口的話就會造成雙炮管上的2個消焰器排出的氣流相互干擾，從而影響射擊精度。
這種方法在後來中國85式25mm雙管高炮中也採用，但是它的缺點是容易點燃消焰器筒內的混合氣體，從而增大初次焰，所以消焰效果並不是很理想，在射擊的時候依然能看到很明顯的火焰。
在炮管上，還設計了上方有提把，在炮管上設計提把的原因只有一個，那就是方便迅速更換炮管，因為2A14 23mm機炮很容易過熱，在每根炮管發射了100發的時候，它就會變得過熱，這個時候就需要快速更換備用炮管繼續射擊，好在每門機炮都配備有兩根替換炮管，因此可以迴圈更換射擊，保證火力輸出。
其彈藥為23×152毫米B蘇聯口徑機炮炮彈，這種炮彈跟二戰時期的伏爾柯夫-雅爾雪夫VYa-23航空機炮是類似的，只不過在材料和火藥配料上有所不同，ZU-23-2式高射炮的炮彈為鋼製的彈殼，VYa-23航空機炮的炮彈是銅製的，可以從這點來區分。
ZU-23-2式高射炮所發射的23×152毫米B彈藥分為不同的種類，分別是穿甲燃燒彈、高爆彈、高爆曳光彈和脫殼穿甲曳光彈，在發射穿甲燃燒彈的時候能在1000米的範圍內，貫穿10毫米厚度的軋壓均質裝甲，而發射脫殼穿甲曳光彈的時候，能在1000米的範圍內，貫穿28毫米厚的軋壓均質裝甲。
炮彈透過彈鏈輸送到炮膛內，彈鏈安裝在兩個容量各為50發的彈箱內，每個彈箱位於兩門機炮的側部，分別為各自的機炮提供彈藥。
火炮的供彈、擊發、退殼動作全部都是採用的自動方式，因而在發射的時候能實現相當高的射速，兩個炮管迴圈射擊能實現最大2000發每分鐘的理論射速。
當然在實際情況下會受到槍管過熱和供彈系統的限制，實際射速會有所降低，但是也達到了400發每分鐘的射速了，在高射的時候有效射高為2000米，而平射的時候有效射程能達到2500米，所以無論是對於直升機、攻擊機等空中目標還是地面裝甲車輛都可以實現火力打擊。
在對付空中目標的時候，其瞄準機構是由ZAP-23光學機械瞄準具的協助下，射手在將目標資料輸入之後進行手動瞄準和射擊的，而對於地面目標則是採用T-3直管望遠鏡進行瞄準射擊，這個實力在當年服役的時候還是有比較大的效果的，但是放在如今自動火控系統面前，是顯得落後不少。
ZU-23-2火炮誕生之後，一共生產了超過14萬門，因為越野機動效能較好，火力大，價格便宜、容易操作的優勢，被超過20多個國家的軍隊所採用，並衍生出了四管的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高射炮，這款四發自行高炮我們在第476期的時候有做過詳細的介紹，感興趣的朋友可以自行檢視此期內容。
目前的一些國家除了對付直升機或者是低飛的固定翼近距支援攻擊機之外，還用在一個特別的地方，那就是調為平射模式，用於攻擊叢集步兵和迫近的裝甲車輛，還安裝在裝甲車、卡車和步戰車上，堪稱是戰場上的多面手。