《上陽賦》裡的宋懷恩，是蕭綦部下，也是生死兄弟，可惜，宋懷恩竟因愛慕蕭綦的妻子王儇而背叛蕭綦，最終上演了一場“兄弟殺”，死在了王儇刀下。而真實歷史上，劉裕確實有一位好兄弟，兩人曾並肩作戰，大殺四方，號稱“雙雄”，最後卻以兄弟反目，互相攻伐收場，令人唏噓不已。劉裕的這位兄弟也姓劉，叫劉毅，他與劉裕的結識，要從劉裕的一次挫折說起。
（宋懷恩，也就是劉毅）
劉裕與劉毅惺惺相惜，並肩作戰
劉裕發跡，靠的是北府軍，劉裕所在的北府軍，是東晉一支奇軍，曾以8萬之眾，在淝水之戰中擊退前秦80萬人，威震天下。
當時，東晉權臣桓玄想反晉，又懼怕北府軍，於是桓玄用計勸降北府軍首領劉牢之，又用計逼死了劉牢之，之後大肆清洗北府軍高層軍官。劉裕本來在清洗之列，但他非常狡猾，主動臣服桓玄，得以保留。
騙得桓玄的信任後，公元404年，劉裕回到老家京口，召集北府軍舊部反對桓玄。恰此時，劉毅也在京口，劉毅在廣陵的桓弘手下做武官，練就了一身武藝和軍事才幹，劉裕的好友何無忌與劉毅很熟，何無忌想爭取劉毅，他問劉毅願不願意幫助劉裕，劉毅說，劉裕乃英雄豪傑，願意幫助，於是劉毅加入劉裕團隊。
（劉毅與劉裕並肩作戰）
劉裕安排劉毅襲擊廣陵，劉毅不負重託，很快殺死了桓弘，佔領了廣陵。劉裕則控制了京口。於是兩人一起向西面的建康發起進攻，在覆舟山，劉裕與劉毅合力擊敗桓玄的得力干將桓謙，桓玄敗退，向西直逃至湖北江陵。
在這一階段的鬥爭中，劉裕與劉毅親密合作，配合默契，惺惺相惜，結下深厚情誼。
桓玄西逃後，劉裕派劉毅繼續西進，追殲桓玄殘餘勢力。在湖北江陵，劉毅與桓玄幾經爭奪，終於擊敗桓玄。並且，劉毅找到了被桓玄廢掉的晉安帝，幫晉安帝復位。
公元405年，晉安帝回到東晉都城建康。406年，晉安帝對劉裕與劉毅進行封賞，由於晉安帝對劉裕的封賞大於對劉毅的封賞，引起了劉毅的不滿。
（蕭綦，即劉裕）
劉毅爭權，劉裕忍讓
晉安帝復位後，劉裕憑著威望執掌了朝政大權，又兼任揚州、徐州、兗州三州刺史，比劉毅的“南平郡開國公，兼都督宣城軍事”大了許多。 劉毅心中不服，但他此時並未黑化，只是想透過軍功提高地位。
不久，梁州刺史劉稚作亂，劉毅派兵平亂成功，並因此功進封衛將軍、開府儀同三司。
公元410年，大海盜盧循作亂，劉毅又要搶功，立即備船，準備南征。劉裕作為兄弟，看在眼裡，急在心裡，因為盧循很有謀略，不好對付。而劉毅爭功心切，很容易冒險出擊。於是劉裕寫信勸劉毅，說我準備得充分一些，不如我去打頭陣，你來掩殺。
劉毅認為這是看不起他，大怒，不聽勸阻，率水師二萬在桑落洲與盧循軍交戰，結果大敗。軍隊死傷無數，只剩數百人生還。劉毅因為桑落洲之戰，在軍中威望掃地。
劉毅被迫自降官職，可劉裕沒有怪劉毅，讓他官復原職。
（劉裕）
劉毅爭功之心從此淡化，但卻開始爭權、爭地盤。
公元412年，劉毅為荊州刺史，他的勢力範圍包含了荊州、豫州、江州、兗州等，儼然地方軍閥。他還破壞朝廷規矩，將大部分原屬豫州、江州的軍隊帶去荊州，充實自己的力量。
劉毅還安排了謝混在東晉朝堂，做他的內應，謝混不僅阻撓劉裕推行政令，還在朝中拉攏一批大臣為劉毅賣命。
這一切，劉裕都知道，但他一直在忍。劉裕給劉毅寫信，想緩和關係；劉裕又託人去荊州看望劉毅，旁敲側擊，希望劉毅能自省，早點收手。劉毅卻不理不睬。
到後來，劉毅已經停不下來了，他要做桓玄第二。
劉裕終於不想忍了，以迅雷不及掩耳之勢將謝混與劉毅堂弟劉藩一網成擒，並賜死，然後，命王弘、王鎮惡領兵擊劉毅。
劉毅很快失敗自殺。
（劉毅）
劉毅毀在剛愎自用與忌妒心上
史學家蔡東藩說：劉毅悍將也，而失之於愎。愎，指的是剛愎自用，聽不進別人意見。蔡東藩說的很對，劉毅就是一個剛愎自用的人。
《晉書》記載，劉毅曾經讀史書，讀到廉頗與藺相如由開始的猜忌到後來的互相謙讓、互相佩服、和睦相處那一段，大發感嘆。但他發的感嘆，不是廉頗與藺相如的合好，而是認為，兩人根本不可能和好，他不相信。可見，劉毅的確剛愎自用，而且很頑固。
剛愎自用的人若遇上一個比他強的人，便會產生極強的忌妒心。
（劉毅）
《晉書》記載，劉毅的家境比較好，父親劉鎮是左光祿大夫，而劉裕出身寒微，窮困潦倒，所以劉毅瞧不起劉裕的草根出身。可偏偏是這個草根出身的劉裕比他強，他不服氣。
所以，劉毅總想勝過劉裕。比如征討盧循時，劉毅一定要將交戰地點選在桑落洲，因為劉裕打敗桓玄的關鍵一戰也發生在桑落洲，劉毅是想向世人證明：劉裕能做到的事，我也能做到。然而事與願違，劉毅敗了，敗得很慘。
劉毅失敗後，晉安帝還是叫劉裕去收拾盧循，劉裕曾長期與海盜作戰，太熟悉盧循那套戰法了，所以他沒花多少時間就剿滅了盧循。就在劉裕凱旋當天，晉安帝設宴慰勞劉裕，劉毅心裡很不是滋味。當晉安帝叫大家寫詩讚一讚劉裕時，劉毅作詩道：
“六國多雄士，正始出風流。”
他是想告訴大家，自己打仗雖不及劉裕，但文采勝過劉裕。看看他的忌妒心，到了什麼程度！
（劉毅）
剛愎自用的人，還很自私，而自私會毀掉士兵對劉毅的信任。我們再舉個例子：
劉裕攻打劉毅，劉毅計程車兵不願為劉毅賣命，大量投降。劉毅逃出江陵城，準備逃往更遠的地方，可是沒有馬，於是劉毅叫兒子劉肅民把馬借給他騎，看看，只顧自己，都不管兒子死活了。劉肅民不肯借馬，劉毅手下將領朱顯之卻強行將劉肅民的馬奪過來，劉毅才騎上馬落荒而逃。可是逃到外面又如何？劉毅找了個寺廟投宿，寺中僧人卻討厭他，不讓他投宿，劉毅絕望而自殺。