歷史上並不是所有的皇帝都是透過繼位稱帝的，也並不是所有的皇帝都是少年得志，歷史上還有許多皇帝都是大器晚成，劉邦就是最具有代表性的人物了。在劉邦創業初始，他一直在秦朝擔任著最底層的職務，沒有什麼仕途可言。可是劉邦的人生也算是後半程一帆風順了。雖然有項羽這個絆腳石，但是他依然只用了幾年的時間就統一天下在定陶之陽稱帝。

能與劉邦相比的，估計也就只有劉裕這一位更加大器晚成的皇帝了。劉裕的出身也算是劉邦的弟弟，他也是出身貧寒人家，而且還比不上劉邦的家庭呢。父親又懶又窮，母親在生他是就難產去世了。所以劉裕一直是由他的姨媽撫養的。但是姨媽家也並沒有多富裕，劉裕從小就窮，長大後也還是窮人，經常被同鄉的人欺辱。而且劉裕也同他父親一樣，有一段不光彩的賭徒生涯。劉裕的賭其實也是因為想要贏些錢補貼家用，輸錢的時候因為欠下債被人綁在樹下吊打。這也是誤入歧途了。

為了養活家庭，劉裕沒日沒夜的工作，幹活好多的髒活累活，但是這樣並沒有什麼效果，他還是窮了二十多年。在劉裕從軍後生活開始有了改變，雖然一直在底端生存，做一個小頭目。劉裕身高七尺六寸，身材高大魁梧，戰鬥能力驚人。一直到三十七歲，起義軍首領孫恩在會稽起義反晉，劉裕任職參謀。也就是這次機會，劉裕才能大顯身手，成功擊敗孫恩。在三年的時間裡，從一個底層人物走到了建武將軍、下邳太守。雖然是中級的軍官了，但是同先人相比還差很多。

亂世出英雄，這句話一點錯都沒有，劉裕就是趕上亂世並且抓住機會的人。東晉時期，權臣桓玄野心勃勃想要自立為王。朝廷就讓劉裕帶兵征討。劉裕在己方能力不足的情況下，獲得了戰爭的勝利。因為戰爭的勝利，劉裕的晉升之路一帆風順，成為東吳頭等權臣。之後劉裕的專權生涯開始了。

公元420年，劉裕成功罷黜了晉恭帝司馬德文，自立為王，成功建立了南朝宋，成為了宋武帝。那時他已經是五十八歲的高齡了，這也是歷史上的一最了，並且他也只在位兩年便去世了。