在明朝與清朝近三十年的戰爭中，明軍多次重要會戰中都沒有取勝。撫順追擊戰、薩爾滸作戰、西平堡援救作戰、長山作戰、賈莊作戰，到松錦決戰都是如此。
明軍取得的勝利主要是依城而戰，憑堅城、用大炮，諸如寧遠作戰、寧錦作戰、廣渠門作戰；或者追尾作戰，有崇禎九年（1636年）盧象升出口作戰，十二年（1639年）孫傳庭出口作戰。
那麼為什麼明軍的野戰能力如此之差？
袁崇煥之外，沒有優秀統帥
就統帥層面而言，明朝方面是缺乏的。在撫順追擊戰失敗、總兵張承胤戰歿後，全遼震動。身體有疾的萬曆皇帝欽命大剿。
萬曆皇帝
諸臣會議多次，發現有經略能力的也就是楊鎬和熊廷弼。相較而言，楊有多年遼撫經驗，任上有指揮出塞搗巢履歷，且曾在朝鮮指揮作戰，而熊只有遼東巡按經驗，顯然楊更佔優勢。但事後的結果，楊鎬四路出師，三路盡沒，喪師4萬餘。
之後袁應泰在出擊前被努爾哈赤先發，身死城失，10餘萬部隊潰敗；王化貞也是如此。熊廷弼、孫承宗擅長組織、協調、防禦，作戰上沒有證明。
努爾哈赤
最優秀的莫若袁崇煥。按目前的研究，到崇禎二年（1629年）經過整頓的關寧騎兵已經具備與清軍野戰的能力，可惜袁崇煥下獄被處死。
在袁之後，出類拔萃的統帥無非是盧象升、洪承疇、孫傳庭，他們都是剿寇作戰崛起的。盧擅長指揮騎兵衝陣、貫陣，這也埋下了賈莊戰敗的序幕；洪、孫擅長與裝備大量鈍器的步兵糾纏，騎兵襲擊，但洪在松錦決戰，也證明失敗。
其實，崇禎皇帝都知道“畢竟剿寇與御虜不同”（這是他對楊嗣昌說的話）。而清朝方面，努爾哈赤、皇太極、多爾袞，甚至阿濟格、嶽託都是統帥級別的，多鐸也冉冉升起。雙方高下立叛。
皇太極
將帥分離，良將難出頭
就戰將層面而言，一名優秀的戰將應該有把控戰場周遭的能力，不僅僅是突陣、先登。薩爾滸戰前，明軍的邊將多由小股騎兵軍官升起，有出塞搗巢經驗，理論上應該是比較優秀的將才。
但明軍的以文馭武體制，武官喜歡豬突之將，且軍隊中極其濃烈的裙帶關係，行伍很難遷轉；多是世將，雖不乏優秀者，但多是雖叔、舅輩刷經驗者。
薩爾滸之戰，名將馬林、李如柏對清軍進止把控不足，杜松比他們略好（杜松敗在頓兵敵塞之下，而非戰場判斷不足）。反觀清軍情況，諸將帥長年有奔襲數百里的狩獵經驗，而且多有帶兵（1～2000騎兵）赴明地捉生經驗，戰場把控能力、奔襲能力很強。
清軍騎兵
最關鍵的一點，清軍將帥一體；明軍將帥分離，將以突陣為主，帥以寫奏議為本（稍微誇張了，明軍的統帥雖能協調組織，但整體缺乏戰場作戰經驗）。
不會打大規模戰役
就兵團作戰能力而言，這要從明軍的戰役法談起。明軍最強的莫過於邊軍，而邊軍的主要作戰任務是應對諸部落的小股南略，作戰規模並不大，雖然看似都有作戰經驗，但後果就是各地邊兵不知大戰為何物？畢竟大戰不是把各地士兵放一塊就可以的。
宋朝都有定州大陣，8萬人一塊訓練，而明軍在這方面顯然是缺乏的。這樣的幾千幾百人的小股野戰軍，戰時合營到一塊，很難取得勝利。
撫順追擊戰中，張承胤部構成為：廣寧總鎮大營、坐府遊擊營、正兵營、左翼營、右翼營，援遼總兵麻承恩營、遼陽副總兵營、海州參將營、瀋陽遊擊營、武靖遊擊營。這支近1萬人的部隊，來自六個地方，縱然精銳，如何抵抗生聚在一起的後金部隊。
明軍騎兵
到了一代人過去之後的松錦決戰中，明軍八總兵，來自宣府、大同、山西、薊鎮三協、關寧，除了3到4萬的西軍外，其他部隊合營訓練也就在萬餘。雖有進步，但仍然不足。
沒有合營訓練的部隊就是一團沙子，在一支崩潰後，很容易形成全軍潰散。諸如八總兵攻擊錦州長圍時，宣府總兵楊國柱陣亡，明軍全軍即停止攻擊。長山作戰也是如此，吳襄部潰敗後，宋偉部隨之潰敗。可以說，沒有合營訓練的明軍，只是看似兵力佔優，而不能形成真正的戰鬥力。
野戰格鬥能力差
就野戰能力而言，明軍在訓練上，邊軍騎兵注重騎射，步兵注重依託車營射箭、發槍，格鬥訓練不足。明軍在裝備上，邊軍騎兵因出塞搗巢，多以輕騎為主，明軍步兵對格鬥並不重視，著甲率很低。
明軍火箭軍
我們以孫承宗的車營為例，會發現只有騎兵穿戴甲冑，而且只有軍官才有臂手；步兵裝備大量的弓箭、火器。這已經是計劃與清軍作戰的精銳部隊的裝備，其比薩爾滸之前的邊軍裝備好太多。明軍組建重甲騎兵到了袁崇煥督師關寧才出現。
反觀清軍一方，其在薩爾滸作戰時，甲冑就給徐光啟留下了深刻印像，“言賊兵所帶盔甲面具臂手，悉皆精鐵”。且後金軍從萬曆十一年至四十六年（1583～1618年）三十餘年裡，共曾把寨，野戰格鬥能力極其強悍。
清軍盔甲
萬曆四十六年（1618年）七月，5000多精銳明軍守備的清河城，一日而破，原因就在於此。在長山作戰中，清軍也是推楯車抵近，越阻格鬥，明軍大潰。
清軍重灌步兵
在統帥、將領、兵團作戰、野戰格鬥等方面，明軍都遠遠不如清軍。袁崇煥是明軍僅有的親自上陣，且組建過大規模騎兵軍團（裝備重甲）的統帥，近乎完美。但政治遠比軍事複雜，他不幸死於政治。
袁崇煥
原因也很簡單，明朝是大國，有源源不斷的供給。僅萬曆四十六年至四十八年（1618～1620年），明朝在遼東就砸下了3000多萬兩白銀，40餘萬部隊出關，這在同一時期沒有哪個政權可以做到。
而且明朝方面也有後起的新統帥，野戰能力雖然不足，但防守、騷擾還是可以的。明朝還打經濟戰，女真被封鎖，人口減員一直很嚴重。女真打仗厲害，不代表經濟也能搞得好。