鮑信是東漢末年泰山平陽（今山東新泰）人，待人寬厚仁慈，遇事沉著冷靜，並且從小就立下報國志向，在泰山平陽當地很有名氣。公元184年，也就是東漢漢靈帝中平元年，鮑信受到時任大將軍何進的賞識，被提拔任命為騎都尉，並奉何進之命到山東招兵買馬，擴充軍隊兵力。鮑信在山東招募到一千多兵士後，便收拾行裝，帶著這些新兵返回洛陽。

鮑信三國志遊戲形象

然而讓鮑信沒有想到的是，在其往洛陽趕回的路上，何進已被宦官們合謀殺害，而當時董卓也已奉詔率領西涼軍進入洛陽。鮑信對董卓往日的不軌行徑早有耳聞，於是在回到洛陽後，便極力勸說“四世三公”家庭出生的袁紹，乘著董卓剛到洛陽，設計擒捉董卓。但是袁紹因為畏懼董卓，自始至終沒敢行動，鮑信對袁紹失望至極，於是帶兵回到家鄉，靜觀其變。回到家鄉之後，鮑信又徵召到兩萬多將士，實力已不容小覷。

公元190年，也就是漢獻帝初平元年，袁紹因為董卓擅自廢立皇帝而與董卓交惡，並在渤海釋出檄文徵召天下諸侯共同討伐董卓，曹操當時也於陳留（今河南省開封市陳留鎮）起兵響應袁紹，當時鮑信也與弟弟鮑韜率軍響應曹操，此時鮑信和曹操已成為知己好友。檄文發出後，各路諸侯紛紛起兵討伐董卓，並共推袁紹為討董盟主，統一協調各路大軍討伐董卓。在討伐董卓的聯軍中，曹操被任命為奮武將軍，隨後透過曹操等人的舉薦，鮑信被任命為破虜將軍，鮑韜被任命為裨將軍。

當時袁紹作為討董大軍的盟主，威望如日中天，天下各路英雄都非常仰慕他，希望能為他所用，但是唯獨鮑信不看好他。鮑信曾私下對曹操說，袁紹並無大德，日後統領天下英雄維持世間秩序的唯有曹操。當年，董卓因與討董大軍作戰失利，於是命人焚燒洛陽並將漢獻帝和群臣強行遷往長安，袁紹等人的此訊息後不敢貿然出兵追擊董卓。曹操苦勸無果，於是和鮑信、鮑韜、衛茲（陳留太守張邈部將）等人率軍追擊董卓大軍，結果遭到董卓麾下大將徐榮率軍抵擋，雙方大打出手，最後曹操失敗，曹操和鮑信身負重傷，鮑信之弟鮑韜以及衛茲等人則奮戰至死。此後，袁紹舉薦曹操成為東郡太守，於是曹操又舉薦鮑信在其故鄉山東做了濟北相（兗州的地方佐政官員）。

漢獻帝初平三年（公元192年），青州黃巾軍攻打兗州，兗州刺史劉岱不聽鮑信的勸說，盲目出擊，最後戰死。得知兗州刺史劉岱戰死的訊息後，曹操麾下謀士陳宮向曹操獻策，表示自己前往勸說兗州刺史麾下的其他官員擁立曹操為兗州牧，曹操於是同意了陳宮的策略。在陳宮來到兗州說明來意後，鮑信便與兗州治中萬潛等人主動前往東郡迎接曹操前往兗州擔任兗州牧，隨後曹操勢力控制了兗州。

來到兗州後，曹操認為青州黃巾軍因為之前的勝利必然會驕傲輕敵，於是整頓軍隊準備攻打黃巾軍。在與黃巾軍決戰前，曹操與鮑信等人率先頭部隊先行到達戰場，主力大部隊還在路上，但此時敵軍也已到達戰場，並且與曹操先頭部隊短兵相接，直接打了起來。曹操軍少勢弱，鮑信拼死殺開一條血路才保全了曹操性命，但是鮑信自己卻被黃巾軍殺害，最後連屍體也沒有找到，時年四十一歲。後來，曹操大軍主力部隊趕到，才勉強打敗了青州黃巾軍，最後因為鮑信的屍體無法找到，於是曹操命人用木頭刻出鮑信的樣子，然後曹操率眾將揮淚祭奠了鮑信。

隨後，曹操再次率軍攻打黃巾軍，最終打敗並招降青州黃巾軍三十餘萬，曹操基本平定了山東。漢獻帝建安十七年（公元212年），曹操再次想起鮑信的功績，甚是感念鮑信，於是上表漢獻帝封鮑信長子鮑邵為新都亭侯，並任命鮑信次子鮑勳為丞相府屬官。鮑信為救曹操而被殺害，所以被曹操視為恩人。