1681年，康熙平定三藩叛亂之後，準備解決中俄邊界問題。1685年，清政府在多次勸解俄國退兵無果的情況下，向雅克薩城派兵。此戰以清軍勝利而告終，但沒過多久俄軍便再次捲土重來，兵臨雅克薩城。1686年，第二次雅克薩之戰打響後，清軍準備長期戰鬥之時。俄國突然接受清廷的提議，雙方走向談判桌，進行邊界談判。經過多次據理力爭的談判以後，雙方以簽訂《尼布楚條約》而告終。

《尼布楚條約》是中國第一次與“外夷”簽訂條約，但事實上這個《尼布楚條約》的背後 ，也是有著很多故事。尤其是在關於條約的性質上，有人認為是平等條約，有人認為是不平等條約，但這也僅僅是對於國人而言。但在俄羅斯的眼中，這個《尼布楚條約》自始至終就是一個“不平等條約”，這又是為何呢？

雖說對於《尼布楚條約》，清廷作出不小讓步，但事實上雙方依舊是本著平等的原則來解決糾紛問題。此條約的簽訂對於當時的清朝來說，應該算是平等的。自此以後，在國際法層面上，黑龍江流域以及外興安嶺以南地區都是屬於中國的。其實對於國人來說，這個條約的平等與否，關鍵點是在於貝加爾湖以及西伯利亞地區。但事實上，在此條約簽訂之前，對於北方國界邊界的劃分並沒有明確的界限。而且當時的清朝，也並沒有在此地設立相關的機構。

雖說，當時的清朝對那部分地區沒有進行有效的管轄，但事實上，在《尼布楚條約》的爭議地區，俄國也是沒有相關主權的。但對於黑龍江流域的地區，卻是實打實地歸清朝所屬，與所謂的俄國人是沒有半毛錢關係的。但在實際生活中，尤其是俄羅斯的歷史教材中，《尼布楚條約》卻是一直以“對俄國的不平等條約”來看待。俄羅斯人的說法是俄國人先佔領此地，而清朝出兵是在干涉俄國人內政。

但事實上，俄羅斯的說法並沒有什麼實質性證據，雖說當時的清朝並沒有直接進駐黑龍江地區，但當時生活在這個地區的很多民族卻是臣服於清朝，每年都會按時納貢。而且在那些部落中 ，他們一直以大清臣民而自稱。故此，但是得俄國對黑龍江流域的覬覦之心，很明顯就是入侵。即便是退一萬步來講，要說《尼布楚條約》的不平等性，更應該是出自中國人，而不是當時以入侵名義霸佔中國領土的俄國人。