《三國演義》上說劉備自立漢中王以後，封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將，五虎上將在劉備建立蜀漢，各自起到了不同的作用，立下汗馬功勞，也因此享受高官厚祿，生前好不風光。

關羽在後世的影響可以說是五虎上將裡最高的，從北宋開始，歷朝歷代就開始了對關羽的追封，逐漸成為武聖，在民間以各種方式對其進行祭拜，因為關羽是山西人，其頭顱葬在河南洛陽，身子卻葬在湖北當陽，兩地各有一處關陵，也有“頭枕洛陽，身臥當陽，魂在山西”這種說法，被尊為“三界伏魔大帝，那麼張飛、趙雲、馬超、黃忠都是什麼那？

張飛因其勇武過人，而與關羽並稱為“萬人敵”， 劉備為關羽報仇，出兵伐吳，讓張飛從閬中出兵江州，張飛被部下範疆、張達刺殺於閬中軍中，攜帶首級投奔東吳，行至今天雲陽境內獲悉吳蜀講和的訊息，便將其首級拋棄於江中，有漁人夜得張飛託夢，到江中打撈張飛頭顱，意外撈到一罐金子，於是用此金在飛鳳山麓造了張飛廟，其身子葬的閬中也建造張飛廟，蒲松齡《聊齋志異》說，張飛在擔任的一段時間城隍之後，升格成了陰陽兩界大巡環使，代表天地巡查陰陽兩界，管理不公平的事情

馬超幫助劉備合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王，章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，明代時期官方修編道藏《正統道藏》，記載馬超為七十二雷部神將之一。清末後，河南、河北、陝西等地都有以馬超為門神的說法。民間工藝裡，綿竹、扶風、興平、昭化等地區，逢年過節亦有做年畫、剪紙等以馬超為神明的做法。馬超本身也有供奉廟祠全國各個地也有不少供奉馬超神像。

黃忠是“五虎上將”當中年紀最老的一位，在隨劉備入川作戰時，常常先登破敵，漢中之戰時，一舉將夏侯淵斬殺，生前算是五虎上將混的最慘的，關羽都說大丈夫絕不能和老兵同列！來輕視黃忠，以後黃忠祠也被毀。

趙雲是五虎上將活最長時間的人，全國各地關於趙雲的廟宇很多，河南南陽南三十里屯東趙雲祠墓，四川黎州大渡河守禦所安靖壩左趙雲祠，湖廣桂陽州城外芙蓉山下趙雲祠，臺灣台南縣佳里鎮子良裡子龍廟等等不勝列舉，道教尊其為“南宮輔佐真君”，臺灣人尊其為“趙聖帝君”。

趙雲論勇猛他比不過，人中呂布馬中赤兔的呂布，論謀略，他比不過未出茅廬三分天下的諸葛亮；而論統軍，他不如水淹七軍的關羽，論名望，他不如馬超，雖然歷史地位還是民間傳說來說關羽的都是最高的，但數百年來趙雲一直是有口皆碑、最得人民大眾喜愛的三國英雄。