因為手下兩個郡的兵力很弱，劉秀就打算去投靠城頭子路和力子都的部隊，但是任光覺得這件事不可行。（城頭子路就是爰曾，字子路，他和肥城的劉詡在盧縣城頭起義，所以號稱他為“城頭子路”，當時有二十多萬人追隨他。力子都，是東海人，他在家鄉起義起，部下有六七萬人左右。）所以呢，劉秀就把鄰縣的部隊聚集起來，一共有四千精兵，並且拜了任光為左大將軍，信都的都尉李忠為右大將軍，邳肜為後大將軍，信都縣令萬修為偏將軍，這些人全部封為列侯。把南陽的宗廣留下來，負責信都太守的事務，派了任光、李忠和萬修帶兵跟隨，邳肜帶兵先行。任光就作了檄文公告，派人送到鉅鹿郡，說大司馬劉秀會帶著城頭子路和力子都的一百萬兵馬，來攻打各路反兵。當時官員看到了檄文以後，都互相奔走轉告。劉秀是在天黑時到達的鉅鹿郡堂陽縣，他們點了許多火把，看起來有許多兵馬，堂陽縣就直接投降了。接著，他們又攻破了貰縣，這個縣也是屬於鉅鹿郡。昌城人劉植聚集了數千人守在昌城迎接劉秀，劉秀封他為驍騎將軍。耿純帶著宗族子弟和門客，差不多有二千多人，在育縣迎接劉秀，劉秀拜他為前將軍。耿純還擔心宗族子弟會懷有異心，就派了堂弟連夜趕回去，燒了房子，斷絕他們的後路，想讓大家一心跟隨劉秀。劉秀又攻破了下曲陽，聚集了數萬人以後，又向北去攻打中山國。

然後繼續前進，攻佔了廬奴縣，又發了文書召集其他郡縣一起去攻打邯鄲，各郡縣都紛紛響應。當時啊，真定王劉楊剛好起兵，本來是想要依附王郎，他聚集了十多萬人兵力，劉秀就派劉植去招降了劉楊。劉楊這十萬多人也不少了，所以劉秀也比較重視，他就留在了真定，還娶了劉楊的外甥女郭聖通，也是為了表示和劉楊交好。劉秀的部隊攻下了元氏縣和防子縣，還斬了王郎部下的將領李惲，攻破了柏人縣，將領李育就從柏人縣回到了保城，劉秀他們沒能攻下保城。南鄭人延岑起兵佔據著漢中，後來被漢中的王劉嘉招降，大約有數十萬人。

最初在王莽政權時，鮑宣被王莽下令殺了，上黨的都尉路平就打算殺了鮑宣的兒子鮑永，後來被太守敬諫擔保了下來。到了更始帝時期，他就把鮑永召來，讓他做了尚書僕射，負責大將軍事務，讓他帶兵治理河東和幷州，他可以自行安排副將。鮑永到了河東之後，攻破了青犢軍，任命馮衍為立漢將軍，屯守在太原，和上黨太守田邑等人修兵養士。有人建議劉秀說，現在守住柏人縣還不如去平定鉅鹿郡，於是，劉秀就帶兵去攻佔了廣阿縣，廣阿屬於鉅鹿郡。在薊縣發生混亂時，耿弇（yǎn）和劉秀就走散了，後來耿弇（yǎn）就去了昌平縣。上谷的功曹寇恂，還有他的部下閔業，都勸說耿況，他們說劉秀是劉寅的弟弟，而且他為人尊賢下士，可以去歸順他。耿況就派了寇恂去約了彭寵，打算各自發出二千騎兵和一千步兵，去找大司馬劉秀。安樂的縣令吳漢和護軍蓋延，狐奴縣令王梁，他們也都勸說彭寵，讓他去投靠劉秀。但是彭寵的部下卻想要依附王郎，彭寵也阻止不了。吳漢在城外遇到一名儒生，就向他打聽所見所聞，這個人對吳漢說，大司馬劉秀所經過的郡縣，人人都稱讚他，在邯鄲稱尊號的（是指王郎），實際並不是漢室後人。吳漢大喜，就假造了劉秀的書信，送到了漁陽，把自己聽到的這些告訴彭寵，想要進一步說服他。

等寇恂到達的時候，彭寵發出三千人馬，讓吳漢當長史，和蓋延、王梁一同帶兵，去攻打薊縣，殺了王郎的大將趙閎。寇恂回去以後，就和上谷長史景丹，以及耿弇（yǎn）帶兵向南，和漁陽軍匯合。沿途斬殺了王郎部下的大將，九卿，校尉等等，共有三萬人。平定了涿郡、中山、鉅鹿、清河，河間，等二十二個縣。後來劉秀接見了他們，封了景丹、寇恂、耿弇（yǎn）、蓋延、吳漢、王梁為偏將軍。另外加封了耿況和彭寵為大將軍，耿況、彭寵、景丹和蓋延全部為列侯。吳漢這個人，比較樸實厚道，不善於言辭，有時候遇到緊急事情，更加不能很好的表達出自己的意思。但是他沉穩有智謀，鄧禹好幾次都向劉秀舉薦吳漢，後來的相處中，劉秀也越來越看重吳漢。